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介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC++编程对模型进行了仿真,通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。 相似文献
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基层最需要什么?制约基层建设的"瓶颈"是什么,解决的办法哪里来?这些以前机关干部常常"卡壳"的问题,如今回答起来都能道出个子丑寅卯。这是缘于内蒙古某预备役师在"加强党性修养、锤炼思想作风"教育整顿中,把解决问题摆在首位,广泛收集"金点子",积极配制"金钥匙",开启了困扰基层建设的"铁锁头",从而使部队建设步入"快车道"。以往,师党委也曾向下征求过意见,但收集的建议大都停留在表面,操作性不强,落实起来也较为困难。在这次教育整顿中,师党委成员放下架子、扑下身子,深入基层编兵的厂矿企业、 相似文献
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为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法.针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能.与粒... 相似文献
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