海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法

针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法...     

基于半定规划的无源跟踪最佳传感器选择

在多站测向定位系统中,观测站与目标的几何位置影响目标定位跟踪精度。以目标估计的克-劳美罗下界(CRLB)行列式最大值为优化指标,在考虑传感器自身的探测能力等实际约束的前提下,建立了无源协同跟踪下最佳传感器选择优化模型。提出了一种基于半定规划(SDP)算法将上述组合优化问题转换为凸优化问题,进行优化求解。仿真结果验证了算法的有效性,与松弛算法和随机选择算法相比,基于SDP的传感器选择可以进一步提高无源协同跟踪的精度。     

浅议人防、民防一体化建设需要把握的几个问题

从理论上进一步深化对人防、民防一体化建设的研究。理论是行动的先导。我国民防是个新生事物,迫切需要民防理论的科学指导。然而,目前这方面的研究还不深不透,尚未形成完善的理论体系。例如,民防的概念定义、民防工作的具体范畴、民防的职能定位、民防与人防的关系等,以及对人防、民防一体化发展具有指导意义的创新理论都比较薄弱。因此,我们要以现有的人防理论为基础,加强理论研究,逐步形成科学、系统、权威的人防、民防一体化理论体系,用以指导人防、民防一体化建设发展。从思想上进一步提高对人防、民防一体化建设的认识。依托人防现有…     

机动作战地空导弹载波相位差分定位模型研究

地空导弹部队在防空作战中,导弹火力单元要按上级的命令适时机动,需要对所在位置进行精确定位并及时上报上级单位,以便尽快组成新的雷达网继续参加战斗。根据GPS测距和差分GPS定位原理,利用载波相位差分设备把采集的载波相位发送给用户站进行求差解算坐标,得到机动作战导弹火力单元的位置坐标。根据载波相位差分定位GPS载波相位差分接收机技术成熟,成本不高,适合机动作战导弹部队应用。通过编制相应的模型软件,以及加入通信接口,便可用于导弹火力单元雷达站址的快速定位。     

“伽利略计划”开启导航定位新时代

2005年12月28日,欧洲“伽利略”卫星定位系统首颗实验卫星搭载俄罗斯“联盟—FG”运载火箭发射升空。根据欧洲航天局计划,这颗名为“GIOVE-A”(GalileoIn-OrbitValidationElement“伽利略在轨验证部件”)的实验卫星在升空至距地面2.3万千米处脱离运载火箭,以每天环绕地球两周的速度开始测试工作。这颗卫星将用于测试由国际电信联盟批准“伽利略”定位系统使用的通讯频率,并在轨道上进行多项信号测试。“GIOVE-A”的发射是“伽利略”卫星定位系统至关重要的一步,如果这颗实验卫星成功发射并运行良好,将为欧洲“伽利略计划”30颗正式…     

水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究.远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航,于是水下航行器就必须具有动力定位的能力,使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面,导航完成后再下潜回航行深度.在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上,对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.     

高等学校办学定位探究

办学定位是高等学校确定发展方向、配置资源、形成特色的基本依据,关系到办学的兴衰成败和人才的培养质量,办学定位包含办学目标定位、办学类型定位、办学水平定位、学科性质定位、人才培养定位、办学规模定位、办学特色定位、服务面向定位等内容,高等学校要从社会需求和自身实际出发,切实把握办学定位的原则,科学合理地确定办学定位。     

卫星定位系统在军事物流中的应用与发展

文章概述了目前世界上有影响的卫星定位系统,分析了其在军事物流中的三大应用：物流实体定位跟踪、远程投送实时导航和保障资源动态调度,并展望了北斗卫星定位系统在我军军事物流应用中的发展前景。     

一种基于几何特征的虹膜定位算法

虹膜定位是虹膜识别中基础性环节,其精度和速度决定了虹膜识别系统的性能。为提高虹膜定位的速度,提出一种基于圆几何特征的虹膜内边缘定位算法,利用内外边缘中心的耦合特性缩小微积分方法搜索外边缘的范围。实验结果表明,与经典虹膜定位算法相比,提出的算法快速、精确、鲁棒。