水下运载体与浮标相对导航方法研究

针对水下运载体与浮标相对导航主要依靠声学传递信息的问题,提出了不依赖声学进行相对导航的两种方法。拖曳式浮标法通过分析拖曳线缆在水中的三维空间形态获得相对位置信息;自由式浮标法为建立与训练神经网络模型,通过将采集数据输入此模型获得的输出信息,将浮标的位置向水下延伸。经仿真研究表明,两种方法原理上可行,为实际应用研究提供了依据。     

提高AOA无线定位精度的约束总体最小二乘算法

针对现有的 AOA 定位精度不高的缺点,提出用约束总体最小二乘法进行基于 AOA 的目标定位。理论推导和仿真证明了该方法能够较好地改善定位精度。     

无源BD在导弹自定位中的应用研究

为了解决近程防空导弹制导雷达实现全方位、高数据率跟踪多目标、截获跟踪多导弹遇到的资源紧张问题,提出了利用BD无源定位方案实现导弹自定位,提高导弹自定位精度的方法。仿真结果表明,该方案合理可行,可降低导弹定位误差,所得结果对防空导弹自定位方案设计具有指导意义。     

明确定位 履行职责——浅议高校辅导员工作

作为高校大学生思想政治教育队伍的三大主体之一,辅导员是高校稳定和培养德智体美劳全面发展的社会主义事业的合格建设者和可靠接班人的重要力量。角色定位,决定工作职责,作为辅导员只有找准角色定位,明确工作职责,并认真履行工作职责,才能成为一名称职的辅导员。     

为什么说科学发展观是发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想，这个重大战略思想是怎样提出来的？

这是党的十七大对科学发展观作出的科学定位,也是党的十七大的一个重要历史贡献。理解这一定位和这一重大战略思想的由来,要注意把握以下三个方面。第一,科学发展观是在继承和发展党的三代中央领导集体关于发展的重要思想的基础上提出来的,是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现。发展是马克思主义最基本的范畴之一。马克思、恩格斯和列宁从哲学、政     

水下电场探测定位技术应用研究现状

水下电场是舰艇目标的重要暴露源,已经成为非声探测重要组成部分。因此,首先介绍了国内外在水下电场探测领域的现有装备系统,包括电场引信水雷、电磁探测阵列和浮标;然后,分析了现阶段水下电场探测、定位所采用的具体方法;最后,展望了水下电场应用的发展趋势。     

一种固定单站对运动辐射源的无源定位跟踪算法

首先提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法,该算法克服了EKF(扩展卡尔曼滤波)算法的一些缺点。另外给出了两种将该算法和卡尔曼滤波算法结合的改进方法,可以获得更优的定位效果。计算机仿真结果证明了上述两种方法是正确的。     

基于自适应卡尔曼滤波的联合RSS/TOA/INS无人机定位算法

针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导航系统(INS)定位发散。在获取定位数据方面,首先采用基于超宽带(UWB)和Zigbee设备分别通过到达时间差(TOA)和接收信号强度(RSS)的测距方式得到测距信息,然后进一步利用最小二乘方法解算得到定位局部坐标。考虑到RSS测距远、精度低,而TOA测距精度高、测距范围小的特点,提出一种基于TOA/RSS/INS的序贯扩展卡尔曼滤波算法,通过引入自适应因子,为短程定位信息提供TOA/RSS两路定位冗余的同时,在长程TOA定位失效时仍可利用RSS定位来抑制惯性导航的发散。实验结果表明,该算法在近程可由RSS/TOA提供冗余测距信息,通过自适应因子可将定位精度改善至2m;在长程,尤其TOA定位失效的范围外,同样可以提供误差约为5m的定位信息。相对于传统扩展卡尔曼滤波,所提出的自适应序贯卡尔曼滤波算法有效提高了定位精度,为解决传统定位受限条件下的基于无人机无线电定位研究提供新的思路。