春季如何调整饮食?

春季是万象更新的季节。此时,应该摄取哪些营养以及怎样调整饮食呢?下面特意整理了五大注意事项,供大家参考。1.营养平衡:从饮食科学的观点来看,春季强调蛋白质、碳水化合物、维生素、矿物质要保持相对比例,防止饮食过量、暴饮暴食,避免引起肝功能障碍和胆汁分泌异常。2.养肝:按中医观点,春季养阳重在养肝。患有高血压、冠心病的人更应注意在春季养阳。且春季     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。     

直升机吊放声纳应召搜潜模型

反潜作战已成为现代海战中的重要作战样式之一。针对直升机吊放声纳应召搜潜中潜艇初始位置散布以及潜艇的航速估计问题,介绍了吊放声纳的典型搜潜方法,建立了潜艇的初始位置散布模型。然后,应用概率论知识建立模型,对潜艇最大航速进行了估计。经过论证得出结论,将两倍的经济航速确定为潜艇最大航速是合理的,此时,潜艇的航速服从瑞利分布。最后,运用所建模型对潜艇的航速以及吊放声纳的发现概率进行了仿真计算,仿真计算结果与解析计算结果基本相符。     

基地化训练大趋势

基地化训练是指在相对固定的大型训练基地（能承接旅级以上部队的基地）,通过模拟战场的逼真环境,采用科学的导调评估措施,对受训部队进行训练和检验的施训方法。高技术战场的出现,使以往的野外训练方法及“营院式”训练方法不再能满足军队的需求,实战氛围浓厚的基地化训练受到了重视。从世界范围来看,基地化训练兴起于“二战”后。苏联20世纪50年代开始在各军种、军区、舰队等建立训练中心,美国最先由海军于1969年建立战斗机训练,由教官扮演敌方飞行员进行作战训练。     

GMAW焊接熔敷成形中电弧对熔池热与力作用的数值模拟分析

电弧对熔池的热与力作用直接影响到熔化极气体保护焊(Gas Metal Arc Welding,GMAW)熔敷成形的精度与质量。通过数值模拟方法研究电弧对熔池热与力的作用规律,有助于提高熔敷成形精度与质量。结合流体动力学理论与多物理场耦合分析有限元技术,建立了GMAW焊接电弧的3维数值分析模型,计算分析了熔滴过渡过程对熔池表面处热流密度与电弧力的影响情况。结果表明:电弧中的熔滴降低了熔池表面上的最大热流密度与电弧力;当电弧中没有熔滴及熔滴距离焊丝端部较近时,熔池表面处的热流密度及电弧力基本呈高斯分布;而当熔滴与焊丝端部距离进一步增大时,热流密度及电弧力均不再呈高斯分布,最大热流密度及电弧力都没有发生在电弧轴线位置。     

多机器人最大熵博弈协同定位算法

研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。     

雷达组网系统误差的可观测性分析和仿真验证

首先分析了完全测量情形下雷达组网系统误差的求解原理,并根据推导的求解公式对其可观测性进行了理论分析。分析表明,目标和雷达的相对位置关系是影响偏差可观测性的主要因素;进一步,还给出了影响偏差可观测性的若干基本规律。此外,还以两部2D雷达组网为例进行了仿真分析和验证。仿真分析不仅给出了偏差可观测性贡献度的分布特征,还对若干典型航路下的偏差可观测性给出了典型判断。仿真结果验证了上述基本影响规律和典型判断。结果可为雷达组网系统误差估计的有效性评估、雷达组网布局等提供理论支持和参考。     

增加射击密度,提高航次利用效率

本文根据统计学原理,提出了在每个航路上增加射击密度的设想,以达到既降低试验成本又保证试验结果的可靠性。文中对实现这种设想的可能性作了理论上的证明。这一设想突破了苏联靶场试验法的旧框框,可以使高炮综合体系统射击试验节省有效航次五分之四到三分之二,其效益是十分明显的。     

一种改进的SIR双频带通滤波器设计与实现

文章介绍了阶梯阻抗谐振器SIR(Stepped-Impedance-Resonators)的结构和原理,分析了这种结构谐振器的优越性,在此基础上采用3级半波长(λg/2)谐振器设计了一种应用于无线局域网WLAN(Wireless LocalArea Network)系统(IEEE-802.11a/b/g)的双频带通滤波器,这种滤波器的特点是其寄生响应可通过阻抗比(RZ)和谐振器的长度进行调节。使用仿真软件HFSS进行仿真,并对其进行加工测试,仿真结果和测试结果的稳合很好,在两个中心频率为2.4 GHz和5.2 GHz的通带内,插入损耗分别小于0.6 dB和0.9 dB,相对带宽分别为7.8%和7.7%,且两通带间的抑制特性好,频率为3.5 GHz～4.2 GHz之间的抑制损耗达到60 dB,各项指标满足工程设计要求。     

相对价格视角下的军队预算制度变迁

文章认为,从新制度经济学的角度来看,军队预算制度可以看作是各参与主体博弈的均衡,博弈初始条件的变化主要是相对价格的变化产生了现有制度下不能获得的潜在利润,而对潜在利润的追求导致预算制度由非均衡向均衡的变迁。文章在分析要素价格、信息成本和预算技术三种相对价格变化形式对军队预算制度变迁作用的基础上,提出促进军队预算制度有效变迁的措施:正确认识预算制度均衡与非均衡,完善预算激励与约束机制,兼顾正式制度与非正式制度建设。