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161.
价值取向问题,实质是价值观问题。所谓价值取向,就是根据一定的价值观对人们价值选择的定位和定向,它在“什么能做、什么不能做、什么应该做、什么不应该做”的价值选择中表现出相对稳定的倾向。可以说,有什么样的价值取向,就会有什么样的为官之道、行为表现和精力投向。从人武系统的现实情况看,各级干部的价值取向总体上是端正的。但在新的历史条件下,受社会大环境和多种因素的影响,部分干部的价值取向出现一些新特点。突出表现为,重实惠轻奉献、重安家轻事业、重安逸轻作为。究其根源,主要是价值取向出现了偏移。 相似文献
162.
163.
由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。 相似文献
164.
研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。 相似文献
165.
166.
运动激波在密度间断层传播时 ,引起密度分界面的变形 ,相应激波形状发生改变。以高密度层为例 ,采用TVD格式模拟这一过程 ,并与半解析解比较分析 ,初步讨论了激波对高密度层干扰作用引起高密度层的上扬和高密度层内激波与壁面的反射现象 相似文献
167.
讨论了占函数在数学建模中的简单应用,即利用凸函数和测度论,给出一种形式上的离散型随机变量的分布密度函数和点密度表达式,并给出其实际应用的一个例子。 相似文献
168.
一种随机路面的抽样方法 总被引:3,自引:0,他引:3
路面不平度是车辆行驶中振动的重要激励,因而路面模型的建立对车辆动态仿真有着非常重要的意义。本文提出了一种用蒙特卡罗法对路面不平度函数进行抽样的方法,只对相位随机抽样。并对结果进行了统计检验,得到的样本统计谱密度与理论谱密度进行对比分析,结果说明这是一种简单、可靠、行之有效的方法。 相似文献
169.
本文应用了Bayes分析方法,即依据样本考虑先验知识,进行统计推断“可信度”。由此推导出了误码率计算公式,从而在数据传输试验中实现了不需要测试设备,只需计算重发次数,传输总次数,即可求得误码率,同时给出其风险,为科学鉴定误码率提供了理论依据。 相似文献
170.
本文主要内容是通过对有外加中子源反应堆次临界状态下中子密度稳定值的分析,说明考虑缓发中子在内的中子倍增公式对次临界状态的反应堆物理分析是很有用的。 相似文献