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1996年 | 3篇 |
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111.
聊城军分区把民兵基层作为国防后备力量建设的"根"、战斗力生成的"源",近期深入各县(市、区)共80余个基层武装部、民兵连检查验收民兵整组工作,以民兵基层工作的终端落实,促进了战斗力的整体提升。一是编组在终端用力。坚持做到"五个少编、五个多编",即效益不稳定的企业少编、生产效益好的单位多编;一线生产岗位少编、专业技术人员多编;临时人员少编、正式职工多编;人员分散的单位少编、人员相对集中的单位多编;专业不对口、战时拉不动的人员少编,懂军事、能指挥、会打仗 相似文献
112.
在美国防高级研究计划局的资助下,美国MLB公司演示了其V—Bat垂直起降无人机运送和放置载荷的能力。V—Bat无人机装有一套立体视觉系统,可在悬停飞行时确定目标与自己的相对位置,之后利用新开发的控制算法引导V—Bat无人机自主飞行,并控制该机上的机械臂(长约1.8米)精确抓取并放置目标物。 相似文献
113.
114.
115.
116.
117.
118.
研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。 相似文献
119.
投资主体是决策、责任和利益主体,既有投资决策权,又承拒经济、政治、法律、道德等责任和风险,享有投资收益。目前我国的投资主体主要有中央政府投资主体、地方政府投资主体、企业投资主体、个人投资主体和国外投资主体等。不同投资主体之间既相对独立,又相互联系,既能单独投资,又能以不同投资主体联合投资,由此构成我国有机的多元化的多层次的投资体系。 相似文献
120.