基于相对轨道根数的几种大椭圆轨道编队构形

大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,可以实现高纬度地区长时间的通信和预警,具有重要的军事应用价值.大椭圆轨道编队飞行可实现空间磁场探测、信息干扰等特殊空间任务.有必要研究大椭圆轨道的多航天器协同运动理论.完善了以相对轨道根数为变量的大椭圆编队相对运动模型,分析了模型的误差.推导并证明了几种特殊的伴随星相对运动轨迹:直线、圆、椭圆,给出了两颗以及三颗卫星形成特殊编队构形的条件.仿真结果表明,在二体条件下,对近距离大椭圆轨道航天器的相对运动,编队具有较高的精度.论文研究结论可为大椭圆轨道航天器编队构形初步设计提供理论指导.     

基于最小隶属度偏差的作战通道模糊优选

作战通道的优选对于充分发挥武器装备的效能,提高水面舰艇的作战能力具有十分重要的意义.通过分析作战通道效能评估的指标因素,确定指标相对优属度,应用最小隶属度偏差法,建立了作战通道的模糊优选模型,求解后得出了在该原则下的通道评估结论,为作战通道的优选提供了一种比较科学的定量分析方法.最后通过实例仿真计算得出了多条作战通道的优劣排序,为海战指挥员的科学决策提供参考.     

机场目标选择方案的灵敏度分析

在现代战略决策中,正确的目标选择,不仅可以使指挥员掌握战场的主动权,有时还可以直接决定一场战争的胜负.以灵敏度分析方法为基础,结合机场目标选择方案的特点,利用其限制因素权重的变化分析对目标打击方案的影响程度,并根据容差指标找出影响方案的敏感因素,以便在其变化时及时做出调整.通过实验结果分析,该方法缩短了方案调整时间,提高了目标选择的效率,使指挥员在决策时对敏感因素的把握更加清晰,达到了预期的效果.     

基于相对密度的增量式聚类算法

基于聚类的相对性原则:簇内对象具有较高的相似度,而簇间对象则相反,提出一种基于相对密度的增量式聚类算法,它继承了基于绝对密度聚类算法的抗噪声能力强、能发现任意形状簇等优点[1],并有效解决了聚类结果对参数设置过于敏感、参数值难以确定以及高密度簇完全被相连的低密度簇所包含等问题。同时,通过定义新增对象的影响集和种子集能够有效支持增量式聚类。     

某车载火炮发射动力学参数灵敏度分析及优化

为了对某型车载火炮射击稳定性进行优化,并解决目前车载火炮发射动力学优化中存在的参数分析不全面、关键参数选取凭经验等问题。建立了某型车载火炮发射过程的参数化动力学建模。对较为全面的参数进行了灵敏度分析,对参数灵敏度的变化规律进行了讨论。选取关键参数,用试验设计的方法进行了优化。灵敏度分析得到了28个参数的灵敏度。经过比较认为后坐体质量、驻锄液压缸等效刚度等5个参数为该型车载火炮的关键参数。总结了参数灵敏度随设计值的变化规律。认为某些参数的灵敏度会随着设计值变化而产生较大变化,对关键参数的选取不应仅凭经验。优化结果使得火炮垂直方向最大跳角降低了10.47%,效果明显。     

基于多传感器信息融合理论的无人机相对导航状态估计方法

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,本文以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究了容积信息滤波算法。此外,还采用了多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。论文还进行了相应的数学仿真,仿真结果表明该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。     

聊城军分区抓终端落实促战斗力提升

聊城军分区把民兵基层作为国防后备力量建设的"根"、战斗力生成的"源",近期深入各县(市、区)共80余个基层武装部、民兵连检查验收民兵整组工作,以民兵基层工作的终端落实,促进了战斗力的整体提升。一是编组在终端用力。坚持做到"五个少编、五个多编",即效益不稳定的企业少编、生产效益好的单位多编;一线生产岗位少编、专业技术人员多编;临时人员少编、正式职工多编;人员分散的单位少编、人员相对集中的单位多编;专业不对口、战时拉不动的人员少编,懂军事、能指挥、会打仗     

美军研制出可抓取物体的垂直起降无人机

在美国防高级研究计划局的资助下,美国MLB公司演示了其V—Bat垂直起降无人机运送和放置载荷的能力。V—Bat无人机装有一套立体视觉系统,可在悬停飞行时确定目标与自己的相对位置,之后利用新开发的控制算法引导V—Bat无人机自主飞行,并控制该机上的机械臂（长约1．8米）精确抓取并放置目标物。     

内陆省军区“保畅通”行动后勤保障问题研究

正内陆省军区是信息化条件下联合作战的动员基地、保障基地和机动通道,建立安全的"保障走廊",确保参战部队、动员物资"进得来、供得上、救得下、出得去"是其战时担负的重要任务,也是夺取战争胜利的重要基础。     

基于战术编队的相对导航GDOP分析

针对在实际作战中,飞行编队优先考虑战术原则,而忽视JTIDS/MIDS相对导航GDOP的现象。首先利用最小二乘法计算相对导航的GDOP值,其次根据战术原则建立编队模型,最后采用单一变量法,分析了平面位置关系、垂直位置关系及导航源的选择对GDOP值的影响,并将仿真结果与GPS定位导航的GDOP值进行比较。仿真结果证明,位置关系和导航源的选择对于改善相对导航的GDOP值,提高导航精度具有决定性的意义,且仿真结果为实际作战进行编队和选择导航源提供了重要参考。