测速定位系统的研究

测速定位系统是高速磁浮列车牵引和运行控制基础,与轮轨列车的系统相比,存在着如悬浮间隙波动、长定子轨道接缝及非接触式绝对位置读码等可能影响系统正常运行的特殊问题.为了降低悬浮波动对相对位置检测的影响,提出了利用悬浮间隙归一化处理相对位置检测信号的方法,使输出统一变换为8mm悬浮间隙下的信号,达到了磁极相角精度2.8°的检...     

基于地面电台的双站无源定位算法及精度分析

提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法,该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法,而是用于运动载体自身定位的新算法,其同GPS系统和INS系统(惯导系统)一样是一种独立的定位系统.建立了该定位方法的数学模型,重点分析了其定位精度,推导了定位误差表达式,仿真分析结果表明该算法对低空飞行运载体有较高的定...     

核辐射与核安全

一、核辐射 1、化学元素、同位素、核素 地球上有92种天然的化学元素,它们组成了地球上的所有物质。在化学元素周期表中,原子质量最轻的是氢,其相对质量值为1,排在第一位;最重的是铀,原子相对质量为238,排在第92位;原子相对质量大干铀的是超铀元素,它们是人工核反应的产物。元素在周期表中的排序,称原子序数。     

基于粒子群算法的H_∞混合灵敏度控制研究

针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

国防科技工业立加快投资主体多元化进程

投资主体是决策、责任和利益主体,既有投资决策权,又承拒经济、政治、法律、道德等责任和风险,享有投资收益。目前我国的投资主体主要有中央政府投资主体、地方政府投资主体、企业投资主体、个人投资主体和国外投资主体等。不同投资主体之间既相对独立,又相互联系,既能单独投资,又能以不同投资主体联合投资,由此构成我国有机的多元化的多层次的投资体系。     

武器系统方案评价与决策的DEA模型

利用数据包络分析方法建立了武器系统研制方案评价与决策的新模型,设计了其评价指标体系与决策分析步骤,并给出了模型的实际应用案例     

读出温度对LiF:Mg,Cu,P方片灵敏度和剩余信号的影响

研究了读出温度对ＬｉＦ：Ｍｇ,Ｃｕ,Ｐ热释光探测器的灵敏度和剩余信号的影响。结果表明,在高达２６０℃,读出温度能短时间作用于ＬｉＦ：Ｍｇ,Ｃｕ,Ｐ热释光探测器（ＧＲ－２００）其灵敏度能以统计误差范围内保持稳定,当读出温度２５０℃或以上时,相对剩余信号小于１％,删除了辐照前退火退火的需要。     

微波截获接收机的灵敏度估计

本文采用概率和相关分析方法来预测宽带自动电子战系统的射频灵敏度和测量精度。系统噪声对电子战主要参数估计量、脉宽、频率和方位在临界门限区域的精度和保真度的影响进行了研究。灵敏度分析技术适用于现代软件表格程序,以得出精确的现实的系统预算,这种分析方法适用于有大幅度增益变化的射频支路驱动的接收机系统。该方法将射频频段分成许多子波段,导出了一些适用于瞬时测频和干涉仪系统中使用的以倍乘器为核心的解调器的分析