仓储物资管理评估指标处理方法研究

研究了仓储物资管理评估中关键性事件的处理方法和评估指标的可公度性处理方法两方面的问题.针对问题1,通过理论分析、比较与案例计算,提出相对否决法和加权求积法对于处理关键性事件比较科学合理.针对问题2,分析了仓储物资管理评估指标的不同类型,提出了不同类型指标的可公度性方法,并给出了仓储物资管理评估指标的可公度性计算实例.     

美军稳定军官队伍的举措——美军的军官结构与晋升制度

美军非常重视军官队伍稳定在军队发展建设中的作用,因而从完善制度、加强教育到提高待遇等方面,逐步形成了一套符合美国国情,保持部队稳定的行之有效的措施。 初级军官来源相对稳定     

高频地波雷达作战效能评估方法研究

根据高频地波雷达的特点和作战任务,采用层次分析法,从探测能力、情报质量和生存能力三个指标层给出了高频地波雷达作战效能评估的层次结构体系,并确定了各效能指标及相对权重的计算方法,最后得出了高频地波雷达作战效能评估的定量分析方法,为该雷达的作战使用提供了辅助决策的依据.     

基于信息融合和扩维Kalman滤波技术的系统误差估计算法研究

针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术.基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿真,验证了模型和算法的正确有效性.     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

国防科技工业立加快投资主体多元化进程

投资主体是决策、责任和利益主体,既有投资决策权,又承拒经济、政治、法律、道德等责任和风险,享有投资收益。目前我国的投资主体主要有中央政府投资主体、地方政府投资主体、企业投资主体、个人投资主体和国外投资主体等。不同投资主体之间既相对独立,又相互联系,既能单独投资,又能以不同投资主体联合投资,由此构成我国有机的多元化的多层次的投资体系。     

基于多传感器信息融合理论的无人机相对导航状态估计方法

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,本文以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究了容积信息滤波算法。此外,还采用了多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。论文还进行了相应的数学仿真,仿真结果表明该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。     

专武干部位子不能成为中转站

搞好民兵工作，离不开素质过硬、相对稳定的专武干部队伍。但在一些地方，乡（镇、街道）和企业的武装部部长换得太勤，个别地方换上来的同志既非军人出身，也非人武学校毕业生，其军政素质令人堪忧。     

武器系统方案评价与决策的DEA模型

利用数据包络分析方法建立了武器系统研制方案评价与决策的新模型,设计了其评价指标体系与决策分析步骤,并给出了模型的实际应用案例     

一种基于单频GPS接收机的精确快速相对定位方法

研究了模糊度求解的两个阶段,即模糊度估计和模糊度搜索,通过改进的矩阵解耦算法和OMEGA算法,提高了模糊度求解的速度。通过实验证明,在2～3min内就可以正确求解模糊度,并且可以基本达到实时运算。