基于鲁棒高阶滑模的电动舵机伺服控制

电动舵机伺服系统是导弹飞行控制不可缺少的组成部分,按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号来操纵舵面,实现角运动或航迹运动的自动稳定和控制。系统的静、动态性能、鲁棒性等对飞行控制非常重要。滑模控制以其强鲁棒性受到广泛关注,然而却存在抖颤问题,介绍一种克服抖颤的高阶滑模控制原理及设计方法,并针对电动舵机设计了相应的控制器。实验结果表明,尽管系统存在参数不确定和有界扰动,系统仍具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度。     

基于几何位置的JTIDS定位误差建模与分析

JTIDS中信息源与用户的相对几何位置对定位精度有较大影响,为了获得定位误差随几何位置的变化规律,从JTIDS的多点时差测距交叉定位方法出发,采用误差传递理论,研究了用户与定位源几何位置与定位误差的关系,推导出基于几何位置的JTIDS定位误差模型,并以该模型为依据分析了定位误差的变化规律,最后用误差椭圆的形式将结论进行了直观描述。仿真结果表明:所建立的模型能较好反映定位误差分布特性,所得结论为JTIDS端机工作时选择定位源提供了参考。     

试析“高技术战争”形态的本质

从世界范围看,当前及今后的相当阶段,正是战争实现由机械化战争形态向信息化战争形态转变的转型时期,我们在现阶段所讲的“高技术战争”,其在战争形态方面的本质内涵是:特指在信     

水面舰艇编队编成多目标模糊优选模型及应用

本文克服以往优选决策只是定性比较的缺点,探讨了对编队总体作战能力和武器系统性能相互影响关系进行定量评估的方法,通过编队作战能力层次分析模型的建立,建立了编队编成多目标模糊优选模型。     

着眼“六个增多”趋势抓好针对性教育

牛八待遇改善后极大地激发了官兵的职业自豪感和工作积极性,进一步增强了部队的凝聚力、吸引力。这为开展思想政治教育注入了新活力、提供了鲜活资源,同时,也带来了一些新情况新问题。近期,我们就此进行了调研,概括起来,有“六个增多”的趋势值得各级引起重视。（一）超前消费诱发的问题有增多趋势。相对稳定的较高收入,使官兵的消费能力明显增强。消费欲望日益强烈,勤俭节约渐成历史,追赶潮流、讲求时尚已成为一种普遍现象,一些同志信奉“及时享乐”、热衷“超前消费”甚至“举债消费”,极易导致少数官兵因消费“不能承受之重”而引发一系列问题。     

电磁屏蔽混凝土性能的数值模拟

从理论上探讨混凝土对电磁波屏蔽效能的潜在规律,旨在为提高我军营房综合防护能力提供参考数据。研究结果显示：复介电常数、复磁导率虚部对混凝土屏蔽效能的改善在高频波段均明显好于实部;与复介电常数相比复磁导率在低频波段的防护效能则更为突出;而单一组分手性物质对混凝土电磁屏蔽效能的提高作用有限。     

库存无线电引信检测方法研究

阐述了无线电引信静态参数和靶场试验数据相关关系建模方法。利用某种引信的靶试产品数据,建立了灵敏度与炸高的数学模型,得出它们之间服从对数分布。据此提出库存无线电引信灵敏度检测方法。     

微结构连续损伤理论

本文从微结构理论出发,用相对变形描述微结构之间的微空隙和微裂纹引起的材料损伤的影响,得到用损伤张量描述的各向异性损伤的微结构连续损伤力学理论。该微结构损伤模型可化简为目前公认的几种主要损伤模型:如J.P. Cordebojs和F. Sidoroff的弹性各向异性损伤模型,D. Krajcino-vic和G.U.Fonseka的脆性材料平面裂纹损伤模型,J. Lemaitre的各向同性损伤理论及Kachanov的以面积减少为变量的损伤模型等。作者运用这一理论对混凝土材料的单向拉、压基本受载情形进行了数值分析,并与D. Krajcinovic的损伤模型计算结果及实验结果作了比较,所得结果与实验值比较吻合,特别是在失稳后阶段给出了较好描述,初步表明了本理论的有效性和实用性。     

属性权重信息未知的地空导弹阵地优选模型

地空导弹阵地的选择是防空兵作战指挥决策的重要内容之一,阵地的优选直接关系到防空作战任务的完成。构建了评价阵地优劣的属性体系,建立了一种属性权重信息完全未知而属性值为区间数的阵地方案优选排序计算方法,最后给出了一个应用实例。实例证明,该技术合理有效,评估结果准确,能有效减小误差。     

多基准站相对定位算法及先验基线向量偏差影响分析

为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。