多传感器信息融合理论在无人机相对导航中的应用

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法。此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。     

基于理想点法的UUV集群通信性能评估方法研究

UUV集群性能准确的评估对于UUV集群的选择和优化具有重要意义。通信性能是UUV集群重要的性能之一,UUV集群作业的各个环节都发生着信息的传递,通信质量直接影响整个UUV集群性能。通过研究UUV集群通信性能评估方法,建立了通信性能评估指标体系,确定了各指标参数获取方法,并用相对比较法计算了各评估指标的权重系数,在此基础上基于理想点法对5型UUV集群的通信性能进行评估,评估结果表明该方法计算速度快,区分度明显。     

铝合金板材相对均匀性的声-超声评价研究

基于Ritec-SNAP系统建立了声-超声技术实验系统,阐述了该实验系统的原理及应力波因子的定义,分析了在声-超声技术评价过程中用声信号的幅频特性及应力波因子表征材料相对均匀性的可行性。利用建立起来的实验系统,对铝板的相对均匀性进行了声-超声评价的实验研究。实验结果表明,用应力波因子评价铝合金板材的相对均匀性具有可行性。     

基于不确定多属性决策的空中目标威胁评估技术

针对现有空中目标威胁评估方法存在的不足,提出了一种基于不确定多属性决策的威胁评估技术,建立了威胁评估的属性体系,考虑了目标战术机动和指挥员主观决策对威胁程度的影响,分析了属性最优权重的求取方法,给出了基于区间数相对优势度的目标威胁排序方法.最后给出了一个应用实例,实例证明,该技术合理有效,评估结果准确,能有效减小误差.     

利用声光衍射测量甘草折射率的研究

本文是利用声光衍射测量甘草稀溶液折射率尝试。提出了胶体溶液大分子的球状散射模型,得出了测量使用的一个简化公式,并对甘草溶液的折射率给出了一个实验结论。     

加强武警部队信息系统集成建设之浅见

信息集成是将互不兼容、功能相对独立、自成体系的信息资源进行融合,使各分散通信要素、信息平台链接为有机整体的综合系统。实现信息系统集成,是拓展武警部队信息系统功能,提升武警部队信息化条件下军事能力的基本条件,是实现遂行任务中各部队（分队）间信息对接的迫切需要,是武警部队在信息化条件下更好地履行职责使命的必然要求。武警部队信息化建设经历了十年多的艰苦探索,已基本形成了纵向到底、     

俄面临新安全威胁

在二战之后的65年中,俄罗斯人同大部分国家的人一同享受着二战之后宝贵的和平期,而这一和平是通过遏制手段所取得的。遏制手段所凭借的是一系列遏制力量,当然,这其中首先就是核力量。这些遏制力量不断发展、完善,并不断的与侵略力量构成一种相对平衡的关系。一些主要大国可能早就打算消灭自己的敌手,但是他们没有这么做,因为如果爆发战争,他们自己也将被消灭。但是,在这65年的和平期中,一些人也在不断的寻找着破坏这种遏制力量与侵略力量相对平衡的局面。在这个由遏制力量构成的体系中有没有薄弱环节？     

基于观测器的某火控系统故障诊断方法

以某自行高炮火控系统为对象,研究了基于状态观测器的故障诊断方法,并作了仿真试验.通过状态观测器提取相对余差来检测和识别故障.试验结果表明,对于火控系统中可以建立数学模型的分系统或单体,基于观测器的故障诊断方法具有较好的诊断效果.该方法已成功应用于某高炮火控系统的综合检测与诊断设备中.     

美军心理战运用浅谈

20世纪90年代以来,世界上先后爆发的几场高技术局部战争表明,心理战的地位和作用日益突出,与武力战紧密联系而又相对独立,是实现最大限度降低作战损耗甚至“不战而屈人之兵”的重要手段。从海湾战争到科索沃战争,从阿富汗战争到近期发生的伊拉克战争,美军实施的心理战更是令人刮目相看。美军心理战的运用实践及其特点,展现了信息化条件下心理战变革的轨迹和发展趋势,对于探索信息时代心战攻防的制胜之道具有一定的借鉴价值。一、指挥决策日趋高层近年来发生的几场高技术局部战争表明,美军对心理战行动高度重视,心理战计划的制定和执行往往由…     

基于LabVIEW的电机数据采集系统

介绍了基于LabVIEW的电机数据采集系统的硬件组成和软件设计,提出了在LabVIEW下高速连续采集及存盘技术的实现方法,以及自动搜索基波频率的谐波分析方法,还分析了循环采样方式造成的各采样通道之间的相对相位误差产生的原因,提出采用分组采样方式减小这种误差,并给出了部分程序.最后给出了部分试验结果,证明所提方法的正确性.