相对价格视角下的军队预算制度变迁

文章认为,从新制度经济学的角度来看,军队预算制度可以看作是各参与主体博弈的均衡,博弈初始条件的变化主要是相对价格的变化产生了现有制度下不能获得的潜在利润,而对潜在利润的追求导致预算制度由非均衡向均衡的变迁。文章在分析要素价格、信息成本和预算技术三种相对价格变化形式对军队预算制度变迁作用的基础上,提出促进军队预算制度有效变迁的措施:正确认识预算制度均衡与非均衡,完善预算激励与约束机制,兼顾正式制度与非正式制度建设。     

加强民兵教练员队伍建设应把握三个环节

加强民兵军事训练,建强教练员队伍是基础,是前提。应按照"数量充足、专业齐全、素质较高、相对稳定"的要求,全面抓好民兵教练员队伍建设。重点是把握三个环节:一是选拔环节。民兵教练员队伍可由专职     

基地化训练大趋势

基地化训练是指在相对固定的大型训练基地（能承接旅级以上部队的基地）,通过模拟战场的逼真环境,采用科学的导调评估措施,对受训部队进行训练和检验的施训方法。高技术战场的出现,使以往的野外训练方法及“营院式”训练方法不再能满足军队的需求,实战氛围浓厚的基地化训练受到了重视。从世界范围来看,基地化训练兴起于“二战”后。苏联20世纪50年代开始在各军种、军区、舰队等建立训练中心,美国最先由海军于1969年建立战斗机训练,由教官扮演敌方飞行员进行作战训练。     

端正务军兴武的价值取向

价值取向问题,实质是价值观问题。所谓价值取向,就是根据一定的价值观对人们价值选择的定位和定向,它在“什么能做、什么不能做、什么应该做、什么不应该做”的价值选择中表现出相对稳定的倾向。可以说,有什么样的价值取向,就会有什么样的为官之道、行为表现和精力投向。从人武系统的现实情况看,各级干部的价值取向总体上是端正的。但在新的历史条件下,受社会大环境和多种因素的影响,部分干部的价值取向出现一些新特点。突出表现为,重实惠轻奉献、重安家轻事业、重安逸轻作为。究其根源,主要是价值取向出现了偏移。     

春季如何调整饮食?

春季是万象更新的季节。此时,应该摄取哪些营养以及怎样调整饮食呢?下面特意整理了五大注意事项,供大家参考。1.营养平衡:从饮食科学的观点来看,春季强调蛋白质、碳水化合物、维生素、矿物质要保持相对比例,防止饮食过量、暴饮暴食,避免引起肝功能障碍和胆汁分泌异常。2.养肝:按中医观点,春季养阳重在养肝。患有高血压、冠心病的人更应注意在春季养阳。且春季     

空间飞行器主动段的轨道估计与误差分析

为了对无源探测卫星系统的定轨方式和精度进行定量分析,通过坐标转换、受力分析、拟合、最小二乘法、微分方程数值解法与误差分析等方法,建立了基于卫星无源探测的空间飞行器在主动段的交汇定位优化模型和运动方程模型。基于模拟数据和模型,给出了卫星和空间飞行器的轨道曲线以及卫星的系统误差。经过系统误差修正,空间飞行器的估计轨道误差仅为7.582 1 m。     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。     

多机器人最大熵博弈协同定位算法

研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。     

属性约简与近似集的关系研究

上近似和下近似是在粗集理论中最基本的概念,而粗集理论的主要思想又是在保持分类能力不变的前提下通过对属性的约简导出问题的决策和分类规则。本文讨论了属性的约简和相对约简与上近似和下近似的关系,并在此基础上提出了一种新的相对约简———保近似约简。     

航迹图像的2D雷达系统误差配准算法

针对传统的系统误差配准算法大都是在航迹已正确关联前提下的误差配准问题。提出了一种新的基于航迹图像的2D雷达系统误差配准算法。该方法首先分析了系统误差对目标航迹的影响,并将该影响表示为目标航迹的相对旋转和平移量,其次根据目标航迹产生参考图像和待配准图像,结合归一化互相关法和相位相关法来对相对旋转和平移量分别进行估计补偿,从而不需要考虑航迹关联即可实现系统误差配准。仿真结果表明了该方法的有效性。