水面舰艇编队编成多目标模糊优选模型及应用

本文克服以往优选决策只是定性比较的缺点,探讨了对编队总体作战能力和武器系统性能相互影响关系进行定量评估的方法,通过编队作战能力层次分析模型的建立,建立了编队编成多目标模糊优选模型。     

水下导航系统误差辨识及修正方法

水下航行器经常采用航位推算方式进行定位.由于存在传感器误差,航位推算的定位误差是随着时间发散的,而直接准确检测这类误差非常困难.对航位推算导航系统误差源进行分析与辨识,在此基础上推导出一种新的辨识AUV (Autonomous Underwater Vehicles)导航误差参数的方法,经实航试验结果表明,该算法能够准确辨识AUV导航误差参数向量,简单有效.     

着眼“六个增多”趋势抓好针对性教育

牛八待遇改善后极大地激发了官兵的职业自豪感和工作积极性,进一步增强了部队的凝聚力、吸引力。这为开展思想政治教育注入了新活力、提供了鲜活资源,同时,也带来了一些新情况新问题。近期,我们就此进行了调研,概括起来,有“六个增多”的趋势值得各级引起重视。（一）超前消费诱发的问题有增多趋势。相对稳定的较高收入,使官兵的消费能力明显增强。消费欲望日益强烈,勤俭节约渐成历史,追赶潮流、讲求时尚已成为一种普遍现象,一些同志信奉“及时享乐”、热衷“超前消费”甚至“举债消费”,极易导致少数官兵因消费“不能承受之重”而引发一系列问题。     

一种雷达网系统误差校准方法及其精度分析

由于系统误差影响数据融合精度,提出了基于ECEF坐标转换的雷达网系统误差数据校准方法,定义了系统误差估计精度的评估方法,对系统误差估计精度采用克拉美-劳下限(CRLB)进行评估.最后进行了仿真分析,验证了该校准方法的可行性和误差估计精度评估方法的有效性.     

基于扩展卡尔曼滤波的浮标定位方法

由于浮标的随机漂移,在航空搜潜过程中,需要定期对浮标的位置进行更新。根据航空搜潜声纳浮标与飞机的相对方位信息,采用扩展卡尔曼滤波技术,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的系统模型和仿真算法,从估计的相对位置误差和均方根误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能。结果表明,该定位模型能够成功地跟踪浮标的位置,并具有较高的定位精度。     

分布式多传感器系统误差实时检测分析

针对现有分布式多传感器系统中无法知道何时需要进行系统误差估计与配准的问题,采用基于与航迹相关的检验统计量研究系统误差的实时检测。首先,分析了分布式传感器系统中传感器系统误差对各传感器上报到融合中心的航迹的影响,在此基础上构建了系统误差实时检测的检验统计量,同时给出了检测的门限与准则,最后通过建立合适的仿真环境分析了在各传感器分别有无系统误差情况下的检测问题,并且通过实测数据进一步验证,仿真结果以及实测数据验证了检测算法的可靠性及实用性。     

一种多雷达多目标抗系统误差航迹起始方法

提出了一种多雷达多目标抗系统误差航迹起始方法,该方法利用不同雷达对同一目标探测具有较大相似性的特点,对接收到的多部雷达点迹,经初始相关序列提取、相关序列近邻假设整体分配、目标初始状态估计等环节,进行多雷达航迹起始,有助于解决因系统误差估计与数据关联互为前提而无法对目标实施精确跟踪的问题。仿真结果表明,该方法能够对多雷达点迹进行有效互联,提高存在雷达系统误差条件下的航迹起始正确率。     

复杂环境下多雷达点迹融合

针对系统误差、杂波干扰等对点迹融合处理系统的影响,结合工程实践,提出了一种处理复杂环境下多雷达点迹融合结构框架,给出了存在系统误差情形下的多雷达航迹起始、虚假目标抑制、雷达误差配准等模型和算法。仿真结果表明,提出的框架、模型和算法能够有效处理多雷达点迹融合问题。     

想笑就笑

目的:旨在促进团队成员之间的沟通和交流,使大家尽快活跃起来,让参与者感受到笑的力量。操作步骤:1.让参与者站成两排,两两相对,各队派出一名代表,站在队伍的两端。2.相互鞠躬,身体要完成90度,高喊"某某,你好!"3.向前走,交会于队伍中央,再相互鞠躬高喊一次。鞠躬者与其余成员均不     

综合体制设计--地空导弹武器系统设计新途径

采用相对体制雷达测量系的地空导弹武器系统的引导精度,已经过多年研究和努力,它是起伏误差和动态误差的综合产物.采用目标信号分离与滤波可进一步提高制导精度.首先可大大减小目标的起伏误差(约减小1/2).在大大减小目标起伏误差的新条件下,重新综合起伏误差和动态误差,可大大提高引导精度.