七二五所:依靠创新打造"关节"

重达一万多吨的钢铁长虹,连同巍峨两座山峰般的桥塔一起平缓转动。摄像机镜头把我们带到了国家某重点工程咽喉项目工地,给我们再现了当时关系桥梁史上3项“世界之最”能否成功创造的惊心动魄的一“转”。镜头推向在转动“世界之最”的轴心,被称之为该重点工程“核心构件”——转体钢球铰,定格在“七二五所研制”。“研制、开发、生产先进装备(置)的核心构件和关键零部件,为大力振兴我国装备制造业提供可靠的技术支撑,这是七二五研究所的基本战略定位”。在我们采访、探讨七二五所自主技术创新的过程中,孙建科所长的谈话让人间接地感受到七二…     

忆父亲母亲

母亲的手人的一生中,要见识许多事物,看到许多景色。有些如过眼烟云,看过就遗忘了;有些却被深深印入脑海,像电影镜头定格一样,留在记忆中。母亲的手,就是我终生难忘的一个特写画面。记得小时候,我感冒发烧,或是生疹子,浑身难受,就冲着母亲撒娇,躺在床上呻吟。每到这时,母亲都要端来一碗滚烫滚烫的红糖水,里面放     

最吸引镜头的中国士兵

撒旗,这是一个在现代汉语词典上都找不到的词语,却是在整个升旗过程中最关键的一个环节。国旗护卫队的升旗,有一套严格的规范动作,接旗、转体、安旗、解旗、按钮、展旗、立正、敬礼……每个动作看似简单,但要做到零失误,背后却要经过千锤百炼。     

蓝色镜头

俄宣布将无偿向黎巴嫩援助10架米格-29;日本媒体称韩国海军在独岛周边海域举行演习;俄罗斯海军进行系列演习;美国海军拟购超过64艘濒海战斗舰打击海盗     

镜头记录的荣耀——英雄集体

这是一个激情燃烧的岁月,这是一个英雄辈出的时代。60年,人民海军涌现出许许多多受中央军委或国防部命名的先进集体．英模人物,如“海上猛虎艇”．“海空雄鹰团”,赵尔春、方永刚。他们的风采,灿如星辰。     

蓝镜头

美海军正式接收首艘濒海战斗舰“自由”号;土耳其军方称土战机被希腊空军非法拦截4次;俄进行第五代攻击型核潜艇的设计工作;印拟建30艘先进潜艇的亚洲第一水下舰队;俄战略轰炸机将在临近阿拉斯加空域实弹演习……     

未标定的视频小卫星深空目标凝视控制

设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。     

视频传感器覆盖范围精细化计算方法

视频传感器覆盖范围计算是视频传感器网络初始配置、优化部署等的核心基础,其精度严重影响覆盖分析的结果,然而现有很多方法并未考虑计算方法执行效率与精度的影响,而方法的精度与效率在大范围监控视频覆盖分析应用中显得尤为重要。因此,提出一种兼顾速度与精度的视频传感器覆盖范围计算方法,将地理空间进行格网化;计算每个格网角点被视频传感器覆盖的状况,用0或1表示;接着,以格网四个角点的覆盖情况描述格网的覆盖情况,将格网分为16种覆盖状态;逐步细化整个格网覆盖状态非(0000)和(1111)的格网,直至达到预设精度;获得视频传感器的覆盖范围。实验结果表明,该方法能够更为精确地获得部署在地理场景中视频传感器的覆盖范围,同时兼顾了计算方法的速度和精度。     

基于图像的虚拟战场环境

简要总结了IBR技术的发展和现状,比较了各种模型的特点,分析了虚拟战场环境生成应包含的内容,提出了实现该环境需解决的关键技术.采用多同心圆可以构建大范围场景视点模型,分析了一种基于基础矩阵的相机参数标定方法,实现了一种基于面积和特征线的图像整合算法,对战场图像采集存储提出了初步方法.最后提出了系统实现的基本框架,为进一步研究打下了良好的基础.     

一种自动镜头聚类方法

镜头聚类是视频内容分析的重要途径。镜头聚类的基本任务是基于镜头的物理特征对镜头进行分类。本文设计和实现了一种新的镜头聚类方法 ,这种方法从一个初始分割开始 ,经多次聚类分裂与合并的迭代 ,自动地进行误差校正。这种方法既不需要通过人工交互来解决试探聚类方法的误差调节问题 ,也不需要迭代聚类算法中难以确定的经验参数和经验阈值的设定 ,克服了普通聚类方法的缺点 ,在实际应用系统中取得了较好的效果。