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视觉系统是自主无人系统的重要组成部分,附着在相机镜头表面的雨滴会在图像中产生伪影,造成图像质量退化,进而显著影响视觉系统的性能。为此全面深入地调研了近年来附着雨滴的检测和去除方法,凝练了附着雨滴检测和去除问题的本质,并总结了现有方法中使用的雨滴成像模型;从基于模型、基于数据驱动和基于摄像系统三个方向分类梳理了不同的技术方法;从网络架构和损失函数两个方面详细概述了深度网络模型的发展;汇总了现有文献中公开的附着雨滴数据集,并通过实验结果对部分算法的性能进行比较;讨论了检测和去除附着雨滴任务中存在的主要问题,并对该领域未来可能的发展方向进行了展望。 相似文献
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①证人席上的奥斯维辛集中营指挥官鲁道夫·霍斯,1946年4只15日。他被指控在奥斯维辛任职期阃残杀了250万人.1946年6月被引渡到波兰.在那里被判处死刑。 相似文献
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正别了,边境农牧团场;别了,各族职工群众……兵团电视台"走基层·边境团场行"的编辑记者与坚守边境的兵团干部职工作别,依依不舍。4月6日至6月16日,兵团电视台先后派出4批共14人,分成两个报道组,深入兵团10个师、58个边境团场采访,累计行程1.5万多公里,与边境团场的各族职工群众同吃、同住、同巡逻,拿起笔、扛起摄像机、举起话筒,记下边境团场的酸甜苦辣,感受职工群众的喜怒哀愁…… 相似文献