融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

摄影交流区

俄罗斯岸巡船这个暑假去了我们伟大祖国的最东端——中俄乌苏里界江处,在江上游览时拍下了这张照片。点评:该作品构图紧凑,层次感分明,动静结合有序,人物面部表情丰富,景物交融,画面充满了一种活了和新鲜的视觉冲     

新训精彩瞬间

<正>~~     

嫦娥二号任务突出贡献者代表 立体成像相机主任设计师赵葆常的发言

在这庄严的时刻,作为嫦娥二号卫星CCD立体相机的主任设计师,我有幸代表探月工程嫦娥二号任务突出贡献者发言,感到无比激动和自豪。     

蓝镜头

F-35闪电Ⅱ战斗机首次进行航母仿真着陆,美国海军第七舰队新司令上任,世界最大规模多国军演在夏威夷举行,以色列计划购4艘LCS—I濒海战斗舰     

蓝镜头

一代名舰——“济南”舰退役;日本驱逐舰进行海基导弹防御系统跟踪试验;印将再次进行防空反弹道导弹系统的拦截试验;印度空军赴美参加美“红旗”军演;国产隐身导弹艇协同现代级战舰编队攻击     

蓝镜头

美空军第一代隐形战斗机“夜鹰”将全部退役;印度大批购海陆空先进武器全面实施强军计划;俄罗斯轰炸机逼近美尼米兹号航母遭拦截;日称俄轰炸机入侵其领空     

蓝镜头

俄军图160轰炸机可能延长停留委内瑞拉时间;美国将向以色列出售千枚钻地精确制导炸弹;澳大利亚学者担忧澳海军扩军计划刺激中国;美国称将再次在海外秘密地点建反导系统;美国加紧扩大对外军售抢占俄军工势力范围;     

蓝镜头

日本陆上自卫队举行大规模实弹射击演习日本陆上自卫队8月26日在日本静冈县东富士演习场举行大规模实弹射击演习,这一演习被命名为"富士综合火力演习"。演习共投入了约2000名兵力、60辆坦克和装甲车以及20架直升机,是陆上自卫队历年对外公开演习中规模最大的一次。     

洞悉世界海军 蓝镜头

英国批准耗资40亿英镑建造两艘新型航母英国政府4月20日晚批准了英国皇家海军建造两艘新型超级航空母舰的计划,建造排水量为6万吨的"伊丽莎白二世"号和姐妹舰"威尔士亲王"号这两艘新型航母将