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611.
针对传统固定时间终端滑模制导方法在末制导中存在的奇异性、收敛速度慢以及加速度受约束问题,提出一种考虑攻击角、加速度约束的快速非奇异固定时间滑模制导律。利用终端滑模方法,构造快速收敛的新型非奇异终端滑模面,保证视线角、视线角速率在满足加速度约束的同时,能够在给定的固定时间内快速收敛至期望值,收敛时间上界独立于系统的初始状态。通过构造趋近律来设计新型固定时间制导律,并利用Lyapunov稳定性理论,对所设计的制导律进行理论分析与证明。最后通过仿真,验证了所设计制导律与其他固定时间收敛制导律相比,具有较快的收敛速度。  相似文献   
612.
[案例]2008年3月15日下午15时左右,某团初三学生霜霜在宿舍午休完准备参加下午的月考时,发现学生宿舍楼门被锁住了,霜霜四处寻找管理员都没有找到,眼看考试时间已到,霜  相似文献   
613.
论闲暇教育     
随着社会的发展,个人所掌握的闲暇时间越来越多,闲暇教育也越来越为人重视。其实追溯历史,闲暇教育思想源远流长,梳理前人对闲暇教育的认识能使我们更好地理解闲暇教育。  相似文献   
614.
学校的教学活动90%以上在课堂.可以说,课堂教学活动是学校教育、教学的主要形式.学生在校的全部时间,绝大部分是在课堂上接受各学科教师的教育和指导.据研究资料表明,根据国家制定的教育计划,小学生六年中上课时间占学生在校活动总时间的87%以上.这说明学校的教育任务主要是通过课堂教学来完成的.现如今,素质教育的东风吹遍祖国大江南北,而真正实现这场变革的主渠道就在课堂教学.  相似文献   
615.
一种电阻-时间变换器及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
以张弛振荡器为基础,提出了一种用电阻-时间变换电路将所测信号转化为量化时间的信号检测新方法。分析表明,该变换器电阻变化与输出时间呈线性关系,电路误差小、抗干扰,调理简单,给出了应用这种电阻时间变换器进行多路检测的单片机系统实例。  相似文献   
616.
[新闻回放]中朝边境,鸭绿江畔。连日来,辽宁省军区某边防团军营爱心传递,暖流涌动。边防团一营军医孔祥利的妻子金晓云,春节前就有点感觉不舒服,鼻腔总有血丝。起初没有怎么在意,以为是感冒。最近不但没有好起来的迹象,反而是加重了。于是,瞒着在边防团当军医的丈夫孔祥利,她自己去大连的一家医院检查。第一次医生也没有  相似文献   
617.
多维AR(p)模型在预报舰船运动中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
在舰空导弹武器系统的实战中,能够实时预报舰船的运动状态非常必要。给出了利用多维AR(p)模型对舰船运动参数进行预报及修正的方法。  相似文献   
618.
基于模糊时间序列的时变动态系统模糊建模   总被引:2,自引:0,他引:2  
要想建立结构不确定、参数时变的动态系统的模型是很困难的。改进了Song Chisson的模糊时间序列方法,并成功应用于时变动态系统的辨识与建模和自适应控制。仿真结果表明该方法计算量小,实时性好,能很快地跟踪系统的变化。  相似文献   
619.
浸渍活性炭装填层固定化技术研究是以颗粒活性炭为基础,加黏合剂固定成型的一种单元结构.可根据使用要求,由不同粒度、不同性能的浸渍活性炭与黏合剂按一定形状固定成型,提高其使用性能.对浸渍活性炭装填层固定化方法进行了探讨,其结果表明:就浸渍活性炭整体结构的综合性能而言,干法成型优于湿法成型。采用干法成型,当EVA加入量占浸渍活性炭重量的5.0%-7.5%时,浸渍活性炭整体结构对氯化氰的防护时间可达浸渍颗粒活性炭防护时间的75%-85%,且阻力与颗粒活性炭相当,能够满足使用要求.  相似文献   
620.
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