全文获取类型
收费全文 | 100篇 |
免费 | 12篇 |
国内免费 | 2篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 4篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 2篇 |
2013年 | 7篇 |
2012年 | 5篇 |
2011年 | 2篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 6篇 |
2008年 | 3篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 5篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有114条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
73.
74.
75.
76.
本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用 相似文献
77.
提出了一种基于复杂行为的语言模型对虚拟环境尤其是实体行为进行建模,该模型提供较强的定义行为关系及其时间约束的能力。利用自行研制的分布式虚拟环境软件开发平台YHVRP的建模语言YHVML实现了该模型,同时YHVML语言的运行环境实现了面向复杂行为的虚拟环境计算模型,并利用LIF策略对实体行为进行动态调度,以保障面向复杂行为的虚拟环境应用的实时交互性和真实感。 相似文献
78.
高志勇 《国防科技大学学报》1988,10(4):30-34 ,115
文中推广了文[4]的结果,并利用飞行器航迹的连续性,提出一种能较好地工作在飞行器偏离参考图坐标轴情况下的快速地形相关算法一推广的指标排序截获算法。它不仅可串行地处理实时图数据,而且在匹配过程中还能不断地给出粗略的配准信息。在一张实际地形图上的仿真表明,在偏角θ<5°,信噪比σ_x/σ_n=3时,CEP在50米以下。 相似文献
79.
80.
本文主要探讨在野战条件下,无人机队利用地形,分排式疏散置阵地的原则,以提高无人机阵地的生存能力。 相似文献