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191.
本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。 相似文献
192.
自行高炮定位定向及外部目标导引 总被引:1,自引:1,他引:0
对自行高炮定位定向系统中的若干技术问题进行了探讨,重点分析了陆地惯性导航、快速自动寻北装置、基线差修正、全球卫星定位系统(GPS)的综合使用及实施过程中存在的问题和目前解决办法 相似文献
193.
一场海湾战争显示出当今和未来战场的大纵深、立体化、信息化、集密综合火力支援以及快速机动等突出特点。因此,未来战争对反坦克导弹的首发命中率、抗干扰能力、全天候作战能力等提出了更高的要求。反坦克导弹的发展趋势是“发射后不用管”、全天候作战能力、自动目标识别以及较强的抗干扰能力等。这就促使在战场上曾扮演过重要角色的 相似文献
194.
为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。 相似文献
195.
196.
所谓灵巧弹药,是指采取先进的单模或多模式传感器,发射或抛撒后,有人参与或无人参与其战斗行动的感应引信弹药。依据是否需要人员参与导引目标,灵巧弹药可分为半主动式和主动式(即自主式)两大类。 相似文献
197.
本文介绍了导弹宾时仿真系统的总体情况,分析了空空红外目标仿真系统的的组成、功能及特性,并提出了该系统的优点和问题。 相似文献
198.
199.