地面无人装备环境感知能力评价方法研究

地面无人装备已经成为全球重要的发展方向.在无人装备产品快速研发的同时,如何能更好地从实战出发,提出适用于无人装备作战使命和作战任务的装备性能试验测试指标,从而在竞争择优中筛选出真正好用、管用、实用的地面无人装备成为同等重要的研究课题.以地面无人装备最关键的环境感知能力为研究对象,借鉴美国国防部DoDAF多视角研究方案,...     

小型地面机器人链路通信距离测试方法设计

针对复杂环境条件下小型地面机器人链路通信距离测试方法问题,分析并指出了传统链路通信距离测试方法无法适用于地面机器人测试的原因,根据小型地面机器人使用环境和无线链路近地传播特点,选取对数距离路径损耗模型改进了传统测试方法,并在3种典型环境下进行了实地测试验证,结果表明:新方法能通过定量数据揭示被测机器人在不同环境下链路通信环境的差异性,适用于复杂环境下小型地面机器人链路通信距离测试.     

适应我国天基闪电监测需求的地面应用系统方案

从天基闪电监测地面分系统的建立入手,构建了适合我国天基闪电监测需求的地面应用系统总体方案,并从系统基本任务、系统功能、系统组成、硬件配置及软件信息处理等几个方面进行详细阐述。     

意大利计划在2006年发射首颗雷达卫星

法国国防部网站2005年4月7日报道,2005年3月16日,法国国防部官员展示了“太阳神2A”光学侦察卫星拍摄的图像,证实这颗卫星的性能比预期的更好,同时展示了该卫星红外成像仪拍摄的夜间图像。     

战场新锐：FCS美陆军未来战斗系统

美陆军正在全力发展“未来战斗系统”(FCS),预定2008年装备部队,整个计划将耗资400-600亿美元。FCS是美陆军为未来理想部队量身定制的核心装备,是提升理想部队先进作战能力的关键。与一般意义上的武器系统不同,FCS将是一种以网络为中心,由18个独立的子系统加网络再加士兵组成,故而又称为“18+1+1”系统,其中,这18个子系统可归为5类,即无人值守地面传感器、无人值守弹药系统、无人驾驶飞行器、无人驾驶地面车和有人驾驶地面车。无人值守地面传感器未来战斗系统无人值守地面传感器由两个传感器群组成,即战术无人值守地面传感器群和城市无…     

履带车辆转向功率与直驶功率对比分析

履带车辆转向与轮式车辆转向有着本质的区别.履带车辆转向时的功率消耗较直线行驶功率消耗要大的多.提出了转向功率比的概念,建立了考虑高速履带滑转、低速履带滑移条件下履带车辆转向功率比的计算模型.通过对模型简化与推导,得到考虑履带滑转、滑移实际条件的模型与不考虑履带滑转、滑移理论模型的等价关系.对安装不同转向机构履带车辆的转向功率比进行了分析.通过在3种典型地面条件下对现有的具有有限个规定转向半径车型的示例计算,得到履带车辆转向功率消耗为直线行驶功率消耗的1.63～3.24倍的结论.     

低速凤洞均匀抽吸地板系统

在KD－03低速风洞中研制了一种附面层可人为地控制的均匀抽吸地板系统。在不同来流速度和不同抽吸系数条件下，对均匀抽吸地板上附面层速度分布进行了实验研究。实验结果与理论计算结果一致。在该地板上的高速列车模型风洞实验的结果与国外同类模型在移动带地板上的实验结果一致。利用均匀抽吸地板可有效地消除阻面层的影响，从而提高模型风洞实验气动力的试验精度。     

伊海军非对称作战 令美海军头痛

爆发在伊拉克的冲突,在很大程度上来说,是一场地面战争。美军中央司令部共派遣了大约11000名海军作战人员参与地面战斗,执行包括运输、江河作战以及监狱安全等在内的各项任务。目前,中央司令部拥有的作战人员比其部署在世界各地的舰艇上的作战人员要多得多。即便如此,无     

海天新飞将:冲翼艇

在船的家族中,有一种带有机翼、形似飞机,可在水面上一定高度飞行的船——冲翼艇。冲翼艇是一种介于飞机和船舶之间的新型高速运载工具,它是利用安装在船体上的机翼紧贴水面或地面飞行所产生的地面效应升力支持艇重,实现“水     

地面战场运动目标识别NN-ST专家系统

本文在对现代战争条件下地面战场运动目标性质及特征研究的基础上,根据军事领域专家的经验和多传感器侦察的特点,将动态补偿神经网络模型与时空数据融合模型相结合,构造了地面战场运动目标识别的ＮＮ－ＳＴ专家系统。