无人机编队飞行控制仿真研究

借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构。建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态。     

战场新杀手：无人地面载具（UGV）

过去我们谈到无人地面载具（UAV）．多半是指小型机器人或迷你履带车辆,这些载具体积小、速度慢、火力弱,经常从事拆卸炸弹等高危险任务。随着科技日新月异．高机动性的锯齿及重装火力的黑骑士等无人地面载具．将是未来战场上让人不敢小觑的狠角色。     

空间信息支援下的地面防空作战仿真研究

在现代防空作战需求的牵引下,以空间信息支援下的地面防空作战为背景,研究了基于HLA的空间信息支援下的地面防空作战(ground defense battle,GDB)仿真系统.分析了GDB系统的具体功能,构建了仿真系统的联邦体系结构,研究了仿真系统作战流程,为空天一体化信息作战研究提供了一个有效的途径.     

着眼战场需求 强调灵活适用——国外地面武器的发展重点

尽管海湾战争之后出现过陆军未来地位下降的推测,但伊拉克战争和阿富汗战争很快就推翻了这一推断。事实上,在各军事强国的军力发展计划中,地面常规武器始终占据着重要位置。从当下各国力推的主要装备项目中,可以一窥地面常规武器的建设重点。     

我们是“嫦娥”最长的长工——“嫦娥二号”地面应用系统总设计师李春来、副总指挥刘建忠等谈探月工程的地面应用

<正>"大家开玩笑说,地面系统是嫦娥最长的长工。"这是"嫦娥二号"地面应用系统总设计师李春来、副总指挥刘建忠等在接受本刊记者采访时讲的一句很风趣的话,但也实实在在地反映了探月工程地面应用系统工作的艰辛。问:什么是我国月球探测规划的"大三步"、"小三步"?答:我国月球探测规划为"大三步,小三步"。"大三步"是指"探登驻",也就是无人探测、载人登月探测、建立月球基地。"小三步"是指目前正在逐步实施的"绕落回"。"绕"就是"嫦娥一号"卫星;"落"是探月二期工程,实际上包括"嫦娥二号"、"嫦娥三号"和"嫦娥四号";"回"是三期,自动采样返回,目前正在论证。问:地面应用系统在整个探月工程     

空中司令部 俄伊尔-86VKP亮相红场阅兵

5月9日,俄罗斯在莫斯科红场举。行了庆祝世界反法西斯战争胜利65周年盛大阅兵,阅兵式上共展出了159件地面作战武器和127。架各类飞机和直？升机,其中不乏万人瞩目的明星武器一除了地面武器中的S-400反导系统格外引人瞩目外,在阅兵式上公开亮相的伊尔-86VKP空中指挥机也堪称此次阅兵的亮点。这种核大战思维下的产物,     

从“陆地勇士”到“地面士兵系统” 美军士兵系统发展浅析

为了提高步兵在未来战场的综合能力,目前世界上有许多国家都在推行＂未来士兵＂计划——即＂士兵系统＂。这些计划虽然形式不同、组成各异,但最初基本上都是依据美军士兵系统的思路和方法进行设计的。因此,了解美军士兵系统的发展情况对于掌握士兵系统装备与技术的发展趋势尤为重要。     

UAV地面控制系统抢修设备携行量模型分析

根据无人机地面控制系统战场损伤模式特点,文章通过分析战场损伤模式的抢修方法及战时抢修设备备件携带数量的确定问题,以最短抢修时间为目标函数,以抢修备件携带能力有限为约束条件建立模型,运用线性规划理论对模型进行求解,对设备携行进行了探讨。     

未来新概念地面机动作战平台需求分析

本文揭示了新概念地面机动作战平台可能的六个飞跃,研究得出了新概念地面机动作战平台四种新的基本攻防作战方式;论述了新概念地面机动作战平台的作战需求及运用其作战必须更新的三个理念。     

基于态势分析法的地面无人平台与反机动工程保障需求分析

系统分析了地面无人平台能力,研究了反机动工程保障对无人平台发展的需求,运用态势分析法对无人平台与反机动工程保障需求进行了探索性分析,以期对无人平台在反机动工程保障领域的发展方向、关注重点、改进内容和注意事项提供决策参考.