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102.
103.
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。 相似文献
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这是一支特殊的部队。他们没有驾驭战舰却常穿越在大洋深处;他们没有操枪弄炮却常接受炮火的洗礼。海军某试验船大队靶队是一支专业海上布靶兵。多年来,该单位官兵夏战风浪,冬战风雪,成功布设各类靶船数千艘次,为海军现代化建设做出积极贡献。然而,他们的很多故事一直鲜为人知。拖船追着靶船行这本是一次新型火炮实弹射击任务。布靶兵们随着拖船拖着千疮百孔的炮靶往回撤的途中,海上风浪愈来愈烈,海浪不时铺天盖地地涌过来,靶船像一匹难以驯服的野马没命似的使劲挣扎着。猛然,随着“喀嚓”一声巨响,靶船挣断了粗大的缆绳,随风疾驰而去。此时… 相似文献
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日渐成熟的舰载机着舰技术 总被引:1,自引:0,他引:1
航空母舰是当今世界上拥有最强大综合战斗力的海上“钢铁堡垒”,拥有全面的作战打击能力,对于美国这样的海军强国来说,航空母舰是海军的核心,而舰载战斗机则是蓝色海军之翼。依靠舰载战斗机的强大作战能力,航空母舰编队才能在广袤的海洋上纵横驰骋,将超级战力延伸到全球。因而舰载机着舰技术也就成为制约航母战斗力发挥的最关键技术之一。飞机降落在军舰上?航空母舰诞生航空母舰被称为世界上最危险的工作场所,而舰载战斗机飞行员就从事着这种世界上最危险的工作。舰载机执行完作战、训练、侦察等任务后,安全顺利着舰是件惊心动魄的工作,因为… 相似文献
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飞行甲板是航母舰载机的重要活动场所,也是航母与主战舰艇在外形上最为明显的区别。在航母百年发展史中,飞行甲板布局形式经历了两段式、直通式、全通/斜角甲板、滑跃甲板等多种型式。从目前各国新型航母及舰载机的发展看,支持舰载机弹射起飞/阻拦着舰的全通/斜角甲板是飞行甲板今后一段时间内的主流和发展趋势。本文简要回顾自航母诞生起,飞行甲板的演变历程,并着重分析二战后全通/斜角甲板的布局变化,意图揭示推动飞行甲板布局变化的内在因素。 相似文献
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冷喷涂过程中,粒子速度直接影响冷喷涂材料改性效果.由于射流流场为超音速气固两相冲击射流,用实验方法研究粒子速度的影响因素很困难,为此通过数值模拟方法再现流场中粒子速度的变化情况.用Fluent软件以冷喷涂技术中超音速气固两相射流流场为研究对象,对于气固两相流的模拟,则采用颗粒轨道模型(欧拉-拉格朗日模型)获得粒子在射流流场的速度变化情况;分析粒径、材料、喷涂距离以及载气等因素对粒子速度的影响.进一步优化冷喷涂工艺方案,得到了粒子特性与粒子到达基板前最大速度之间的优化关系. 相似文献
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