交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性.为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分.仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性.     

惯导系统传递对准模型的研究进展综述

初始对准是惯导系统开启工作后必须经历的阶段,而传递对准则是一种特殊的动基座初始对准技术,可有效提高武器装备的快速反应和精准打击能力。对惯导系统传递对准模型的研究进展进行了综合评述。首先,从姿态误差的定义出发,系统归纳了?_n角误差模型、?_m角误差模型和相对姿态对准模型,对比分析了三类误差模型的特点。其次,给出了导航速度、相对速度和惯性速度的定义,理论推导了三种导航速度误差方程。然后,介绍了传递对准的量测模型,并重点归纳了基于相对姿态理论的文献所采用的量测模型。最后,讨论了传递对准有待解决的技术问题和未来研究方向。综述表明,误差的数学定义和参考坐标系以及匹配参数决定了传递对准模型的丰富性,在实际使用时,可以根据应用背景以及使用条件选择相应的传递对准模型,而在误差建模、误差激励、性能评估等方面,传递对准技术都有待进一步研究。     

加快嵌入式Linux系统启动速度的方法及应用

嵌入式系统面向应用,提高系统在配置较低的嵌入式设备上的启动速度对嵌入式Linux的推广应用具有重要的意义。针对嵌入式Linux系统,分析了从开机直到启动完成的整个启动过程;以i386平台为例,提出了各个启动阶段中加快启动速度的解决方法;并结合一个具体的应用实例,对构建快速启动的嵌入式Linux系统进行了应用测试,结果达到了预期目的,对类似嵌入式系统的研究也有借鉴作用。     

轨道炮不同激励电流下的发射特性对比分析

电磁轨道炮可以推动宏观弹丸到超高速,而相同幅值、不同上升时间的激励脉冲电流波形对轨道炮的电流分布、电枢所受电磁力、炮口速度等发射特性有明显的影响。因此,主要采用Ansoft Maxwell有限元软件仿真分析的方法,对加载不同形状激励电流波形的电磁轨道炮,分析其电流分布、电感梯度及其所受电磁力的变化规律;再通过综合以上几种影响因素,对相应电流波形的电磁轨道炮发射特性进行对比分析,进而得到不同上升前沿的电流波形对轨道炮发射特性的影响。     

穿爆弹侵彻多层间隔混凝土靶数值模拟分析

为利用终态侵深公式得到穿爆弹侵彻多层间隔混凝土靶每层靶后的剩余速度,借鉴Young公式的思路,提出了一种基于非线性加速度模型计算剩余速度的方法。利用该方法分别计算了穿爆弹在垂直及20°入射角条件下侵彻三层间隔混凝土薄靶板的剩余速度,然后进行了数值模拟,并对比了前人的求解方法。结果表明,利用该方法所得结果与数值模拟结果吻合,验证了该方法的合理性,对工程防护及武器设计有一定的参考。     

老兵秘笈

你有秘笈吗?无论是训练上的"九阳神功",还是工作学习上的"九阴真经",拿出来和大家分享,让我们共同进步吧。姓名:李龙绰号:水下指南针部职别:陆军某特战旅特战二连班长、潜水教员绝活:水下精准秘密渗透秘笈:以潜水秘密渗透的方式将特战蛙人输送至预定海域是特种作战的主要手段之一,潜水渗透的速度、精度和强度则一定程度上决定了是否能达成作战目的的突然性与成功性。近年来,随着我特种作战力量的长足发展,潜水装备和潜水力量得到了重点关注和有效加强。2013年的全军特种部队比武,在近似实战的环境中摔打磨练了部队。李龙在比武集训过程中,为圆