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951.
对固定形式的变结构控制对应的趋近律进行了研究,分别推导出用全部状态构成的控制、用部分状态构成的控制以及形式为u=ueq+ud的控制所对应的趋近律. 相似文献
952.
车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性. 相似文献
953.
基于变结构控制理论,推导了一种新型制导规律,该制导规律可有效地对付高度机动目标,并且不需要显式的目标机动估计。仿真结果显示该制导律具有优良的性能。 相似文献
954.
955.
本文介绍了全球移动通信系统(GSM)的一般网络结构及其特有的网络管理,叙述了GSM的呼叫路由选择、位置更新和切换过程. 相似文献
956.
本文介绍了一种应用单片机开发的有线对讲系统,其特点是用单片机实现多席控制,仅用一只8欧姆喇叭就可收话,发话,而且音量大、声音清晰、扩容方便。因此,该系统特别适合于工业、机关、学校、部队等部门调度指挥。 相似文献
957.
在未来的抗干扰军事卫星通信系统中将越来越广泛地采用星上处理技术,星上处理的应用为星上高级自主控制(自治)提供了必要条件。本文对星上自治的作用、功能划分和实现途径作了专门的讨论,并对星上自治的一种具体形式即星载按需分配(DAMA)的实现进行了深入的研究。 相似文献
958.
分析了利用砂轮周边进行平面磨削加工产生形状误差的原因之一。即待加工表面的形状变化引起磨削力的变化,从而引起工艺系统的弹性变形的变化,这种变形最终导致工件产生形状误差。提出了解决这一问题的技术途径和方法,即将待加工表面分解成若干小块,对每一小块根据其形状进行分析,找出其磨削力的变化规律,然后用程序控制工件速度,从而保持磨削力近似不变,并总结了应用该方法的步骤。举例说明了应用该方法所取得的结果是:磨削平面的精度提高到原来的5倍,加工时间缩短到约为原来的一半。 相似文献
959.
船舶供配电网络监控器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
邓志良 《海军工程大学学报》1996,(4)
对船舶供配电网络的检测与控制进行了分析讨论,设计了电网监控器的硬件与软件。实验表明,该监控器工作可靠,能较好地完成各项功能要求,具有较高的实用价值。 相似文献
960.
黄权 《外军炮兵防空兵研究》1996,9(2):11-12
无论是世界范围的冲突,还是局部范围的冲突,都要求C^3I系统具有可靠、保密、快速和免遭破坏的特点,因此该系统的灵活性及其计划、组织与控制就显得十分重要。本文结合实际对此展开了讨论。 相似文献