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1992年 | 7篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
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241.
本文叙述了几种瞄准线稳定方案的特点;通过在瞄准线坐标系内目标运动规律的描述,揭示了稳定问题的实质;推导了陀螺反馈二维稳定问题的误差及解决方法。 相似文献
242.
针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。 相似文献
243.
多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。本文提出了一种基于粒子群优化(PSO)的点云拼接算法,该方法通过投影分布熵对待拼接场景姿态进行估计,由此获取场景拼接的初值,然后利用PSO实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。 相似文献
244.
提出一种基于主题模型的人体动作识别方法。该方法首先提取时空兴趣点(STIP,space-time interest point)来描述人体运动,然后提出使用慢特征分析(SFA, slow feature analysis)算法计算兴趣点梯度信息不变量最优解,最后使用概率潜在语义分析 (pLSA, probabilistic Latent Semantic Analysis) 模型识别人体动作。SFA计算的梯度不变量最优解可以表示时空兴趣点固有特征,能够无歧义反映时空兴趣点在空间及时间方向上的信息。同时,针对pLSA隐性主题正确性无法保证的缺点,算法将主题与动作标签“一对一”相关,通过监督方式得到主题,保证了训练中主题的正确性。该算法在KTH人体运动数据库和Weizmann人体动作数据库进行了训练与测试,动作识别结果正确率分别在91.50%和97%以上。 相似文献
245.
赵汗青;徐伟;俞相民 《装甲兵工程学院学报》2013,(6)
提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域.试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz. 相似文献
246.
247.
248.
未来信箱里,承载着青春成长、人生感悟、梦想希望。自第3期生活微博《大漠深处的"未来信箱"》刊登后,那个远在天边的红色小木箱便受到了编辑部和基层官兵的关注,为了满足大家了解这个红箱子里的秘密,我们专门找到作者,让他来告诉一个真实的关于青春成长、人生感悟、梦想希望的"未来信箱"。老周,我相信你写信人:下士周彦召下士周彦召是该站北部点号的一名驻点战士,新兵刚下连就分到了点号,负责安全巡逻和后勤保障工作。四年里,他扎根点号,恪守职责,为参试人员提 相似文献
249.
250.
老朱就是这么一个人,刀子嘴豆腐心,他想自己带出的学员学的扎实、有出息,在部队能有所作为,在学员面前他从来都是"恶人本色"。老朱,乃我们炮兵射击学教员,在南京炮兵学员初培学员队里,那可是无人不知、无人不晓的"狠"角色,他犀利的言辞常常说得大家无地自容,一提起他,大家都是又恨又爱。第一次上课,老朱便给了我们一个"下马威",由于枪代炮训练场离宿舍楼有一段不短的路程,大家吃完早饭回到宿舍,收拾好上课要带的装备和器材,以最 相似文献