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411.
通过顺解法,利用录取的目标现在点数据,已知的射表数据及对有关偏差量的修正,可求解出斜距离4500m,高低角0°至84°范围内的标准值 相似文献
412.
舰载近程点防御导弹系统的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
反舰导弹的迅速发展,对水面舰艇构成了严重的威胁。文章以单舰作为自身防御和独立作战的海上平台,较详细地介绍了世界主要海军国家舰载近程点防御导弹系统的研制现状,最后讨论了点防御导弹系统的发展方向。 相似文献
413.
本文介绍一种用于数字微波一点多址系统中的射频可调增益放大器,给出设计考虑和实际测试结果,该放大器具有良好的使能信号开关特性。 相似文献
414.
为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。 相似文献
415.
416.
碳钢中夹杂物诱发点蚀的规律和特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
选用5种低碳钢,通过浸泡试验、显微腐蚀试验和极化试验,考察了碳钢在3%NaCl(质量分数,下同)溶液中夹杂物诱发点蚀的规律和特点.结果表明:样品刚浸入溶液时其最初电位高于点蚀电位,钢中一些夹杂物活化,先诱发点蚀;局部活化使钢样的电位迅速下降,当降至点蚀电位之下,未发生点蚀或未充分诱发点蚀的夹杂物受到保护,不再活化;在阳极极化试验中,当钢样的电位极化到点蚀电位或点蚀电位以上,钢中的夹杂物几乎都会活化而诱发点蚀. 相似文献
417.
418.
419.
经验模态分解中包络线算法 总被引:1,自引:0,他引:1
经验模态分解(EMD)是一种先进的信号处理方法,对非线性、非平稳信号具有独特的分析能力.它的包络线算法存在着过冲/欠冲和端点问题,影响信号分解质量.分析了过冲/欠冲和端点问题产生的原因,提出了采用保形分段3次插值方法作为EMD分解过程中的包络算法,解决了拟合包络线的过冲/欠冲问题;采用端点处包络线位置预测,对端点处的包络线位置加以约束,与极值点对称延拓的方法结合使用,充分利用信号本身信息,一定程度上抑制了端点问题.最后,用一个仿真实验验证了该方法的有效性. 相似文献
420.