仿螳螂虾机器人目标跟随闭环控制

针对高效开展水下目标跟随任务,提出一种仿螳螂虾机器人目标跟随闭环控制系统。首先以螳螂虾为仿生对象,完成了多腹足耦合运动的仿螳螂虾机器人结构与硬件系统设计。其次为验证控制系统的有效性,展开了一系列水下实验,其中包括对静态目标和动态目标的识别跟随。最终实验结果表明,该仿螳螂虾机器人可以在2 m×1 m×1 m的狭窄水池中完成多角度的转向以及灵活的速度调节,能够在与目标物运动方向夹角为55°时完成目标跟随任务,最小跟随转向半径可达0.48 m。这不仅证明了基于仿生闭环中枢模式发生器的仿螳螂虾机器人能够有效完成特定目标的跟随任务,还为水下机器人的实际应用提供了新的思路。     

基于粒子群算法的宽带真延时平面阵列方向图综合

针对大阵元间距平面阵列方向图综合问题,提出基于粒子群算法的宽带真延时平面阵列方向图综合方法。该方法根据真延时条件下阵列方向图主瓣和栅瓣指向的特点,采用宽带真延时抑制阵列方向图的栅瓣;利用粒子群优化算法优化阵列结构,得到具有较高主副瓣比的平面阵列方向图。通过对8×8的矩形平面阵进行仿真,验证了所提方法的有效性,在此基础上,还仿真研究了该方法对栅瓣的抑制性能与信号带宽之间的关系。     

基于北斗信号的降雨信息监测方法

为充分挖掘北斗信号大数据资源的应用价值,拓展其在大气海洋领域的应用方向,重点从理论上研究了利用北斗信号的极化相移监测降雨信息问题.结合北斗信号的频率和极化特征,从极化相移的定义出发,分析了北斗信号经过雨区和降雨粒子相互作用的微物理过程,建立了极化相移与降雨强度之间的数学模型;利用数值模拟方法对该数学模型进行分析得出,北...     

空间矢量脉宽调制的研究

对空间矢量脉宽调制(SVPWM)的理论进行了较详细的讨论.利用DSP电机控制器TMS320F240实现SVPWM,分析了该方法的特点,并给出了相应的实验结果.     

双机空战模拟结果评判研究

定义了空战模拟结果指标-空战结果矢量和取胜矢量,推导了基于武器杀伤概率的取胜矢量计算方法,为定量研究作战飞机空战效能提供了依据。     

平视显示器教学模拟器改进设计研究

用80C196单片机作为显示处理机构成一块基于AT总线的插卡,用以取代原平视显示器教学模拟器显控计算机和矢量产生器插件板,使系统结构简化、成本降低,并提高系统可靠性。部分设计实例已应用在某型飞机模型器火控系统部件、某型平视显示器电子部件改进设计中。     

平视显示器字符功能板电路改进设计

通过对平视显示器字符功能板结构和原理电路分析,对基于速率乘法器的矢量产生器电路,在不变更原有功能和外部接口条件下进行了改进设计,不仅使电路得以简化,而且十分有利于采用可编程逻辑器件对电路进行优化集成,进而使平视显示器字符功能板工艺性改善,可靠性提高,成本降低.这一改进设计已成功地应用在某改型平视显示器中,取得了令人满意的效果.     

反隐身飞机技术发展

隐身技术又称“低可探测技术”,是一种通过降低武器装备的信号特征,使其难以被发现、跟踪和攻击的技术。1989年12月19日凌晨,美国使用6架F-117型隐身战斗轰炸机组成双机编队入侵巴拿马,标志着隐身飞机进入实战应用阶段,同时也将隐身与反隐身斗争推向一个新阶段。隐身技术与反隐身技术在长期的较量中相互抗衡,相互促进,共同发展。在未来的高技术战争中,二者之间必然还会有一番生死较量。     

电子战搜索策略

电子战系统的设计者们所面临的最棘手的问题之一是检测威胁信号的出现。理想情况下,电子战的接收机应当能够实时地观测到各个方向、所有频率、所有调制方式的威胁信号,并具有极高的灵敏度。尽管这样一种接收系统是能够设计出来的,但就其体积、复杂程度和造价而言,对大多数的应用来说是不实际的。因此,实际的电子战接收子系统是上述各种因素的折衷。以使其在体积、重量、性能和造价诸条件限制下,获得最好的截获概率(POI)。     

关于i＝4n＋7±√6n^2n＋6n－11／10的正整数解的快速算法

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解算法。