一种改进的扩展旋转矢量姿态算法

在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上,基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法.给出了较为详细的算法推导过程和具体公式.为检验改进算法的有效性,先后采用传统的四元数法、扩展旋转矢量法以及改进算法,对载体的典型圆锥运动进行了计算机仿真研究.结果表明,该优化算法不仅改变了捷联惯性导航系统中陀螺子样的利用方式,而且提高了系统旋转矢量的计算精度以及姿态算法的实时性.     

鱼雷武器系统作战效能的多指标综合评估模型

从现代海战的特点和要求出发,基于系统性和时效性原则,构建了以固有作战能力、可靠性与维修性、保障性和作战适应能力为主要指标的鱼雷武器系统作战效能评估指标体系,提出了鱼雷作战时效性、控制目标能力、抗拦截能力等新的基本指标,建立了鱼雷武器系统作战效能的多指标综合评价模型.相对于ADC等模型,该模型可以对鱼雷武器系统作战效能进行更为科学、全面的评估.     

体育动作中平衡问题的定性和半定量分析

起跑的目的在于使身体尽快的从静止状态转入运动状态,并要求在最短的时间内尽快的提高运动速度.通过对人体整体的分析,综合所有外力平衡条件∑F=0、∑M=0,找出外力之间的关系,建立力学模型,通过简化力系,对起跑这个动作进行定性半定量分析,从而达到快速起跑的目的.     

Petri网在反导作战概念模型验证中的应用

军事概念模型是对军事行为空间进行的第一次抽象,它对军事系统表达的准确性和合理性将是作战仿真模拟质量的关键.针对军事系统的复杂性,在众多的建模语言中,选用何种语言进行军事概念模型的验证值得深入研究.Petri网是一种应用广泛、功能较强的建模语言,适合复杂系统建模.分析比较了它的特点,探讨了其运用的思路,最后给出了其在反导作战军事概念建模验证中应用的实例.     

从UML到FOM的转换方法研究

针对当前HLA存在的一些主要问题,将MDA的思想和开发方法引入到军事仿真系统开发中.针对HLA平台相关模型,提出了HLA的UML Profile.最后,基于XMI(XML metadata inter-change)规范开发了一个工具,能够很好地根据UML图自动生成OMT文件.     

抗美援朝战争中党的领导集体战局控制思想研析

抗美援朝战争,是一场参战时机、装备技术、后勤保障等方面均对我军构成不利条件下的国际性局部战争。在这场"非对称"战争中,党中央、中央军委和毛泽东展现了控制和驾驭战局的高超艺术,并取得了巨大成功。主要表现在:必须参战、必要准备,控制战争范围于朝鲜半岛;初战决胜、速战速决,迅速控制战场局势发展;着眼实际、灵活指导,有效控制作战主动权;趋利避害、全面压制,控制敌方作战能量发挥;政治第一、以战促谈,严格控制战争目标。     

基于ADAMS和Matlab的大口径舰炮发射系统动力学仿真

利用ADAMS和Matlab/Simulink两大软件的信息交互功能,将ADAMS中的全炮动力学仿真模型生成ADAMS_SUB模块,并将其嵌入联合后坐系统仿真模型中;通过ADAMS和 Matlab/Simulink同步运行对全炮进行发射动力学联合仿真,模拟大口径舰炮发射的全过程,分析全炮的动态响应.对全炮发射动力学联合仿真结果进行后处理分析,观察炮口扰动曲线,进行稳定性分析和炮口扰动分析.根据分析结果,对所建模型及仿真模块进行评价,结果表明,仿真结果与靶场试验数据基本吻合,为物理样机的研制提供了重要的理论参考依据.     

军工单位采购合同法律风险控制探析

近年来,军工单位军民品产值连创新高．对外签定合同的额度也在节节攀升,除签定的销售、项目研制等合同（收入合同）外,其他付款合同均属于采购合同。采购合同签定单笔数额少则几千元,多则千万元,甚至高达上亿元．均存在不同程度的法律风险。当前做好采购合同管理及法律风险防范工作,应从以下几方面给予加强。     

精密仿真模型——企业营销新名片 助力发展好帮手

军事模型的作用●方便宣传：●扩大影响：●增进友谊：●适宜收藏：模型的渗透力强,可以让更多人籍此了解原型装备知识,方便军工企业进行推介。模型的普及扩大了军工企业的知名度及产品的影响力,为企业发展助一臂之力。作为礼品馈赠友军友人,加深了军企友谊,促进军民团结、和谐共建。仅其工艺复杂性就是一件难得的工艺品,加上题材独特,限量发行,就值得收藏。     

BCI：改变未来战争面貌的脑-机接口技术

2006年6月,在巴黎召开的一次国际展览会上,一位美国科学家现场展示了如何用意念通过眼睛向笔记本电脑传达指令,在巨大的屏幕上一字字写出信息,一时技惊四座。这种让人耳目一新的“精神控制物质”技术,是在美国纽约州政府的基金赞助下最新发展起来的脑-机接口技术（Brain—Computer Interface,简称BCI）。据德国《世界报》最新报道,这项由美国国家眼科学研究所承担的科研项目,已达到能使盲人用舌头观看物体的先进程度。