关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨

本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。     

梁在拉伸力和弯曲力矩联合作用下的动态塑性断裂

本文采用刚塑性分析方法,研究了韧性材料带裂纹有限长梁在轴向拉伸力和弯曲力矩联合作用下的全塑性断裂过程,其外加轴向拉伸力和弯曲力矩为准静态加载,并在梁的断裂过程中保持不变,为定常载荷。在外力作用下,梁的断裂截面首先进入塑性变形,当裂纹尖端张开位移 CTOD 达到其材料临界值时,裂纹将启裂扩展。本文考虑了应变率对断裂过程的影响,给出了梁在断裂过程中其裂纹扩展长度,裂纹扩展速度以及断裂截面上的轴向抗力和弯曲抗力随时间的变化规律,并比较了在不同轴向拉伸力作用下梁的动态塑性断裂过程的变化,说明了轴向作用力对梁的断裂过程的影响。     

潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。     

用于军事态势估计的协作知识模型

分布式人工智能（ＤＡＩ）是ＡＩ领域的一个新分支。ＤＡＩ研究的主要目的在于分析和设计大型复杂的协作智能系统。本文以军事智能决策过程中的重要环节──态势估计任务为背景,提出了用于实现分布式协作求解的知识表示框架ＤＥＳＷ系统。文章简要分析了军事态势估计领域背景,然后从系统设计的三个方面依次介绍了ＤＥＳＷ的系统组织模型、主体概念模型和分布式协作推理模型。     

基于战术知识的对地攻击策略研究

本文就空对地攻击的策略进行了研究,提出了空战战术与技术相结合,基于战术知识来决策攻击方式的方法,并进行了仿真验证     

发扬延安精神 实现保障有力

延安精神是我党我军的宝贵精神财富。在新的历史条件下,我们做后勤工作的全体官兵如何更好地发扬延安精神,实现江主席提出的保障有力的要求,是摆在我们面前亟待研究解决的问题。本文认为,要发扬延安精神,实现保障有力,一要树立苦中有所作为的思想,在各自岗位上有所发现,有所发明,有所创造,有所前进;二要事事讲效益,量入为出,努力使军费保值增值;三要始终抓管理,向管理要效益。     

冷用型印刷装订胶研究报告

聚乙烯醇热胶一直作为传统的印刷装订胶种被广泛使用,但却存在耗能大、浪费大而使用不便的缺点。为改变此现状,当选择一定型号的聚乙烯醇,加入一种或几种添加剂,制成新胶种,即冷用型印刷装订胶。实验结果表明,此胶种制作成本低,初粘力强,且便于使用与贮存,具有广阔的应用前景。     

迎接知识经济的到来

今年2月4日江泽民总书记对中国科学院《迎接知识经济创新时代,建设国家创新体系》的研究报告的批示中指出：“知识经济、创新意识对于我们二十一世纪的发展至关重要。”什么叫知识经济,由于经济学研究的滞后,尚未形成完整成熟的理论,按照联合国经济合作发展组织《以知识为基础的经济》的定义,是指建立在知识和信息生产、分配和使用之上的经济。这是与农业经济、工业经济（即物质经济）相对应的一个概念,代表当今世界新型的富有生命力的经济类型。正扑面而来的知识经济,产生的基础是源于本世纪下半叶的信息技术革命。以微电子、光电子…     

目标搜索的搜力配置、最优停搜及期望利润

在搜索力连续施加于搜索区域的条件下 ,研究了目标位置服从离散和连续分布时的搜力分配 ,最优停搜及期望利润等。     

一类二阶奇异Hamiltonian系统的非碰撞解

运用变分原理,拓扑度理论以及微局部分析技巧相结合的方法,作者讨论了一类二阶奇异Hamiltonian系统的时滞周期解之存在性。