基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术

针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。     

基于混合数据挖掘模型预测用户流失

用户流失预测问题广泛应用在银行、金融、电信等多种领域。对用户行为进行有效的预测和分析有助于企业的竞争和了解瞬息万变的市场规律。采用3种混合的数据挖掘模型对用户流失问题进行了研究,以形成一个准确高效的用户流失预测模型。这3种模型应用于数据挖掘的两个阶段:聚类阶段和预测分析阶段。在第1阶段中,对用户的数据进行过滤。第2阶段对用户行为进行预测。第1个模型采用了二分k-means算法进行数据过滤和多层感知人工神经网络(MLP-ANN)相结合进行预测。第2个模型采用层次化聚类与MLP–ANN相结合进行预测。第3个模型使用自组织映射(Self-Organizing Maps)与MLP-ANN进行预测。这3种模型预测分析基于真实数据,用户流失率采用3种模型混合计算的方式得出结果并同真实值进行比较。分析结果表明采用多模型的混合数据挖掘模型的数据准确度优于普通的单一模型。     

基于知识的敏捷指挥控制系统演化方法

为提升指挥控制系统应对变化的能力、解决当前指挥控制系统敏捷演化的难点问题,提出了基于知识的敏捷指挥控制系统演化方法。结合领域知识,对上下文和指挥控制规则进行建模,给出了实现敏捷指挥控制的知识推理方法和基于知识的敏捷指挥控制系统演化机制,为指挥控制系统敏捷演化奠定了基础。最后,试验验证该方法能有效提升指挥控制系统敏捷演化水平。     

基于活跃度和任务的目标导向VANETs路由算法

针对车载自组织网络(VANETs)中节点移动速度快、节点任务分布不均、网络拓扑结构不稳定等特点,提出了一种基于节点活跃度和任务的目标导向VANETs路由算法GATRA(goal-oriented routing algorithm based on activity and task)。该算法根据当前运动节点的运动方向与目标节点的关系,以及任务饱和程度,综合考虑采用消息携带还是转发策略,以节约传输平均时延。在选择中继节点时,综合考虑邻接节点的位置、运动速度和方向等影响因素,设计节点活跃度的计算方法,作为选择中继节点的策略,从而提高了消息传输的成功率。仿真结果表明,与当前典型的VANETs路由算法相比,GATRA算法在传输成功率和平均延迟时间上具有较大提升。     

实现“三个转变” 争当改革先锋

军队规模结构和力量编成改革向纵深推进后,支队着眼部分舰艇转隶调整、新装备相继入列的特点,紧贴形势任务和官兵思想实际,精心筹划组织改革中思想政治教育,着力实现“三个转变”,把意志力量凝聚到改革强军伟大征程上,锻造一流的“四铁”登陆舰部队。     

浅议联合作战党委科学决策需要把握的六个关系

联合作战具有力量多元、空间多维、行动多样、对抗激烈、协同复杂等鲜明特征,对党委科学决策提出了更高、更准、更快的要求。当前,特别需要处理好以下六个关系：     

以“三抓”增“三性” 提高组织生活制度落实质量

习总书记在党的十八届六中全会上的讲话指出：“党的组织生活是党内政治生活的重要内容和载体,是党组织对党员进行教育管理监督的重要形式。必须坚持党的组织生活各项制度,创新方式方法,增强党的组织生活活力。”这是对发挥组织制度优势推进基层党的建设发展的根本要求,也是加强各级党组织凝聚力、创造力、战斗力的有效措施和重要保证。     

论道德知识的“活化”与教学方式的选择——基于喀什地区中学德育课教学案例的分析

道德知识是承载或表征主体际价值关系的符号,具有静态属性.而将之放之于事件冲突中,以现实生活的合理逻辑动态展开,则道德知识就可被“活化”.以“活化”的视角对道德知识的教学问题进行审视,其存在着道德知识本身不具情境适用性、事件冲突的展开规避现实的逻辑性的不足.以“解读式教学”和“冲突式教学”两种方式所建构的教学策略则能有效“活化”道德知识,弥补此种不足.     

如何看待读书与学习

到院校学习,时常有人会问我在哪个学校读书?而我会回答在某某学院学习。读书不就是学习么?有什么区别呢?许多人都会有这样的疑问。在我看来,读书是学习的主要途径,学习要读书,而且非读书不可。正如有人讲的"聪明书打底","欲知天下事,须读古今书";《增广贤文》有"读书须用意,一字值千金"等。但学习不仅要从书本上、课堂上学,更多的要向实践学、向身边的人和事学。既要学字面上的东西,也要学书本以外的"无字天书"。那种"两耳不闻窗外事,一心只     

基层中队组织实施心理健康教育应把握的几个问题

心理健康教育课的教学过程不同于传统的学科教学过程,它的教学过程有其明显的特点:强调基层官兵的自我探索,强调基层官兵的自助发展。因而,心理健康教育以尊重为基础,以同感为前提,以心灵沟通来引导官兵自我反省、自我完善、自我成长。所以,基层心理工作者在组织实施心理健康教育时,要尊重科学,以实事求是的态度,认真分析、准确掌握官兵的真实心理,大胆创新、勇于实践,灵活运用教学方法和手段,做到主题鲜明、气氛宽松、