几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

性能优良的高频软开关航空静止变流器

提出了占空比扩展高频脉冲直流环节静止变流器电路拓扑,深入分析研究了该软开关静止变流器工作原理、三态离散脉冲电流滞环跟踪控制策略。获得了关键电路参数设计准则。设计并研制成功的750VA27VDC／115V400HzAC静止变流器具有体积重量小、变换效率高、静态精度高、动态响应速度快、输出波形失真度低、过载与短路能力强、可靠性高等优良的综合性能。     

曲面的三个基本形式的系数矩阵之间关系的证明及其应用

给出R3 中曲面的 3个基本形式的系数之间关系的一个直接证明 ,并由此得到曲面的 3个基本形式之间的关系及其它一些结果 .     

利用模糊综合法考评军队政治工作效益

军队政治工作效益是军队政治工作各要素、各环节运行结果的综合反映 ,追求政治工作的最佳效益 ,是军队政治工作全部活动的出发点和归宿。军队政治工作作为一种精神生产活动 ,也有人的脑力和体力投入 ,并通过政治工作客体加入 ,最终将产出一定形态的效益。政治工作效益考评是一种价值判断 ,其实质是借助一定的方法 ,将被评对象的类属或性态与评价者的认识和态度有机地结合起来 ,作出有关优劣的判断。对政治工作效益考评的方法很多 ,有系统分析法、目标检验法、纵横比较法、总分相加法、加权平均法、模糊综合评估法等。这里主要探讨“模糊综合…     

转动算符表示矩阵的计算

利用量子体系态空间基矢的完备性,通过表象变换,直接计算出转动算符∧D(α,β,γ)在{∧J~2,∧J_z}表象中的矩阵表示.该方法简单而有效.     

纯方位角目标运动分析的可观测性研究

纯方位角目标运动分析的可观测性是纯方位角观测系统中的一个基本问题.只有解决了系统的可观测性,才能进行有效的目标定位及跟踪.从随机系统的角度分析了纯方位角观测系统的可观测性,引入状态参量的Fisher信息矩阵作为判断系统可观测性的依据,提出了完全不同于判定确定性系统可观测性的随机观测系统可观测性的判定方法.最后给出了一个静止目标纯方位角观测系统的实例,说明了该方法的有效性.     

机载布撒器混合H_2/H_∞变增益状态反馈控制

研究了一种混合H_2/H_∞变增益状态反馈控制方法。在矩阵多胞域内,给出了只依赖于多胞顶点且使闭环系统稳定及满足预定的H_2和H_∞性能的线性矩阵不等式条件,并得到了对应的控制器。该方法不受对象结构约束,且适用于参数快变系统。将该方法应用于机载布撒器俯仰通道自动驾驶仪设计,结果显示了控制器的有效性。     

基于SOPC的IGBT开关特性实时仿真系统设计

在电力电子装置的仿真研究中,大功率高速开关器件,如IGBT、IGCT等,因开关速度快且电磁特性复杂,多被当作理想器件处理。尽管理想化后,其作为开关器件的功能并未丧失,但在高频电路中,器件的开关特性对系统影响已不容忽视,这种理想的处理方式忽略了器件开通和关断本身的电磁响应,必然导致仿真的可信度降低。为此,分析了IGBT实时仿真的必要性和难点,提出以单周期时延法为基础的优化实时仿真算法,并基于SOPC技术设计了IGBT实时仿真系统。仿真实验结果表明:该系统能够满足IGBT实时仿真的需要。     

改进模糊层次分析法的火控系统故障诊断方法

提出了一种基于改进模糊层次分析法的某型战车火控系统的故障诊断模型。分析火控系统顶层故障现象的各个影响因素,建立对应的层次结构,给出模糊判断矩阵,将基于静态的专家经验知识和基于动态的定量测试相结合,然后综合各个专家判断矩阵的差异性,由模糊层次分析法求得各影响因素的权重并进行排序,得到故障部件权重,诊断结论表明该方法准确可靠。     

基于协方差矩阵估计的稳健Capon波束形成算法

常规Capon波束形成器性能对模型误差或失配非常敏感,尤其是当期望信号包含在训练数据中,导向矢量失配将引起性能急剧下降。为解决这一问题,提出了一种采用干扰噪声协方差矩阵和导向矢量联合估计的稳健波束形成算法。该方法通过对Capon空间谱在非目标信号的方位区域内的积分,实现对干扰噪声协方差矩阵的估计,解决数据协方差矩阵包含有目标信号时引起信号自相消问题;其次为了克服导向矢量失配的影响,通过最大化输出功率,并增加二次型约束防止估计的导向矢量接近于干扰导向矢量,实现对导向矢量的估计。仿真实验表明:该算法能获得近似最优的输出信干噪比,与现有算法相比稳健性更强。