无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

不断提高基层建设的层次和质量

新的历史时期,军队基层建设在面临难得发展机遇的同时,也遇到了许多新情况新问题。着眼现实,应对挑战,在更高层次上促进基层全面建设健康、协调、可持续发展,应把握以下几个关键环节。一、着眼治本,增强“内功”加强基层全面建设,关键要在治本上下功夫,在增强基层建设的原动力、提高基层建设的造血功能上见成效。一是切实端正基层建设的指导思想。牢固确立科学发展观在基层建设中的指导地位,对确保基层建设的正确方向,激发基层建设的动力活力,挖掘基层建设的潜力,起着至关重要的作用。要继承发扬近年来基层建设好的经验做法,以脚踏实地、求…     

紧贴军代表室实际贯彻《党支部工作条例》

军代表室党支部,与教研室、科研室、技术室、医疗室党支部存在较大区别:一是在体制编制上,军代表室党支部建在“团”上,编制员额和党员数量悬殊。二是在职权范围上,军代表室党支部管理面宽,自主性强,具有较大的人、财、物的管理权和使用权,除了要抓业务工作外,还必须承担其他科室所不必承担的人事管理、后勤保障、老干部工作等任务;三是在地域分布上,军代表室驻地分散,独立性强,军代表室驻在军工企业单位,工作生活依托于工厂、研究所,住房、家属随军及就业、子女入学等方面的问题主要依靠军代表室自己想法解决;四是在工作对象上,军代表室长…     

弘扬爱兵传统 密切官兵关系

71282部队是一支有着优良传统的部队,前身为北伐战争中的"叶挺独立团"和秋收起义部分武装力量组成的红四军的主力,素有"铁军"称号。战争年代,该部队历经五次反"围剿"、强渡乌江、四渡赤水、飞夺泸定桥和首战平型关、辽沈战役、平津战役、解放海南岛等战役战斗3000多次,战功卓著,形成了以"铁的信念、铁的意志、铁的团结、铁的纪律、铁的作风"为主要内容的"铁军"精神。改革开放特别是进入新世纪新阶段以来,该部队始终坚持以毛泽东思想、邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,全面贯彻落实科学发展观,着眼有效履行我军历史使命,在学习传统、践行传统、弘扬传统中推进部队建设不断取得新的发展进步,先后出色完成了抗洪抢险、国庆阅兵和一系列实兵实弹研究性演练等重大任务,向党和人民交出了合格答卷。2006年,中央军委为该部队记集体二等功。"八一"建军节前夕,该部队组织政工主官围绕"新形势下如何发扬我军优良传统、加强部队全面建设"进行了专题研究,现选编部分稿件,介绍给广大读者。     

做好“四个管理”远离手机网瘾

<正>当前,部分基层单位手机网络管不好管不住的问题仍较突出,少数官兵"恋网成瘾"、手机网络过度依赖问题治而不愈,这应引起广大一线带兵人的高度重视。要看到问题根源,在于官兵人生管理总开关没有拧紧,时间管理缺乏统筹,收益管理导向不明,行为管理要求不严。做好"四个管理",远离手机网瘾,就是要从人生价值、时间、行为、导向管理上下功夫,切实破除这一影响基层建设发展的现实难题。     

遵义会议精神永放光芒!

遵义会议,是红军在西南地区书写的第一伟大传奇。1934年10月,中央红军从江西瑞金出发,经湖南、广西进入贵州,分别在黎平、猴场召开中共中央政治局会议,讨论研究红军战略方向问题。当时,是继续前往湘西开辟根据地,还是转入敌人力量薄弱的贵州,另外开辟新的根据地,成为红军生死攸关的两个问题。毛泽东同志从实际出发,主