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1.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。  相似文献   
2.
为了实现学术期刊编辑、出版、发行工作的电子化,推进科技信息交流的网络化进程,我刊现已加入"中国知网(CNKI)""万方数据--数字化刊群""维普全文数据库""中国终身教育学术研究数据库"和"超星数字期刊"等数据库。凡本刊刊用的文章,将一律由编辑部统一纳入这五个数据库,进入因特网提供信息服务。不同意者,请预先声明。  相似文献   
3.
本文考虑了常见的Hlder不等式和算术——几何平均不等式在矩阵中的类似,对R.Bellman提出的两个问题[1]给出了肯定的回答。同时建立了Cauchy-schwarz不等式及其增补在矩阵中的类似。  相似文献   
4.
5.
6.
7.
8.
9.
本文提出跟踪飞机一类机动目标的动态模型,对这些模型的特点和应用范围作出评述。  相似文献   
10.
反舰导弹电视制导ATR方法研究——多目标几何识别   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文运用图象处理与图象识别技术,结合应用光学的方法,研究了舰船目标图象识别的有关问题,并提出了一个可用于反舰导弹电视制导的自动目标识别(ATR)系统的方案设想。实验室模拟结果表明本方案具有实现的可行性  相似文献   
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