基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

框支短肢剪力墙转换结构不同墙肢布置方式抗震试验研究

框支短肢剪力墙转换结构在实际工程中已得到广泛应用,但其理论研究尚需完善.在试验和分析的基础上,通过对不同墙肢布置方式的两榀斜柱式转换结构试件在竖向和水平荷载共同作用下受力机理、承载能力、破坏形态、滞回特性、变形能力、延性系数、抗震耗能以及破坏机制等抗震性能参数的分析和对比,揭示了墙肢布置方式变化对整个转换结构受力性能及...     

基于策略的网络管理系统的实现

结合网络管理的发展情况,对基于策略的网络管理技术当前所处的地位和发挥的作用进行了探讨。并论述了一种基于策略的网络管理系统的具体实现,其中重点阐述了策略的表现形式和策略管理中基线的分析技术。     

星载InSAR均匀相位构形的空间基线稳定性

星载InSAR(干涉式合成孔径雷达)在对地观测任务中具有广泛的应用,其空间基线随卫星编队平台的运动而变化。本文基于卫星编队的构形原理,定义了星载InSAR均匀相位构形。根据干涉测量原理定义了相关基线及其稳定度,研究了不同均匀相位构形下星载InSAR的基线稳定性。     

基于灰色理论的飞片冲击起爆参数优化设计

针对飞片冲击起爆钝感炸药的参数选择问题,提出了一种基于灰色理论的参数优化方法.利用正交法设计模拟方案,采用大型非线性数值模拟软件进行了不同参数组合下的冲击起爆计算.运用灰色理论中的关联度分析方法,获得了飞片直径、厚度、加速距离与飞片冲击输入能量的关联度系数和关联度,以被发炸药在起爆过程受到的飞片冲击能量为优化目标,确定...     

对干涉仪干扰机理的研究

多基线相位干涉仪接收机是电子侦察中非常重要的一种传感器资源,其主要优点是测角精度高、处理速度快,在射频测向应用较为广泛。结合相位干涉仪测向的工作原理,提出了基于多信号交叠干扰的策略,研究了多信号对干涉仪测向的干扰机理,并通过建模仿真对上述干扰策略进行了评估。仿真结果表明：交叠的多信号对相位干涉仪测向的干扰十分明显,使其无法获得射频目标的真实方位,并输出同时到达信号的错误指示。     

短切碳纤维丝云团对毫米波的干扰作用研究

利用电磁场理论,分析了短切碳纤维丝对毫米波的干扰作用。通过实验发现,短切碳纤维丝云团对８ｍｍ波有较强的干扰作用,为无源干扰毫米波精确制导武器、毫米波雷达、毫米波通讯、毫米波辐射测量等的研究提供了一定的依据。     

基于数据冗余的BDS长报文传输机制改进算法?

北斗卫星导航系统（ Beidou Satellite Navigation System,BDS）只能传输字节受限的短报文,对于长报文需要通过分包和多次重传改善报文传输的成功率,这样会造成系统平台数据发送延误和网络拥塞。提出一种基于数据冗余的数据分包传输机制,该传输机制以数据包为处理对象,采用异或运算得到冗余包,编码简单,编码解码速度快。通过Matlab仿真,证明基于冗余编码机制比无冗余编码单次发送机制的数据接收成功率高15％以上,两次发送对多包的数据接收成功率有较大提高。