针对应急救援路径规划的一种改进蚁群算法

针对不返回起始点、多个待救援点的应急救援路径规划问题,提出了一种应急救援路径规划的改进蚁群算法,设计了一种新的路径构造方法,为蚁群算法求解该类问题打下了基础。为提高收敛性,改进了信息素更新规则,构造了一种与蚁群算法有效结合的局部搜索算法,提高了算法快速寻优的能力。仿真结果表明:改进蚁群算法能够快速找到一条从救援中心到多个待救援点的优化路径,且收敛速度和最短路径较同类算法更优。     

基于格的密码学技术专题讲座(一) 第1讲 基于格的密码学概述

文章介绍了基于格的密码学的研究背景和主要内容,阐述了格基本理论,包括基本概念、定义、性质、格问题和特殊格等,从求解算法、格问题归约和最坏情况安全性等方面讨论了格问题的难度假设,概述了基于格的密码函数构造、公钥密码方案、密码分析和发展现状等内容。     

基于MapGIS的突发事件应急指挥系统设计与实现

针对当前突发事件处理过程中人为因素过多,容易出现错误决策的不足,设计实现了基于MapGIS的突发事件应急指挥系统。系统包括地图操作、突发事件应急决策、突发事件模拟等功能,并以应急决策模块为例说明了系统实现。     

WOBAN中最短路径Dijkstra路由算法

光纤无线宽带混合接入网(WOBAN)是一种新型的具有前景的混合接入网,通过改进其无线端网络的路由算法能够有效克服WOBAN的瓶颈限制。最小跳路由算法(MHRA)和最小时延路由算法(MDRA)是将Dijkstra算法应用在WOBAN前端无线Mesh网(WMN)中的新型路由算法,低负载情况下两算法性能相近,高负载情况下MDRA具有更好的网络性能。通过仿真比较,高负载情况下MDRA的时延和TDR性能明显优于MHRA。     

交互网络上任意节点对的最短路径集解法

搜索交互网络中的最短路径是研究网络结构的重要内容,在常见的Dijkstr和Floyd算法中,只能获取一条最短路径.在交互网络上任意节点对之间的最短路径不止一条的情况下,运用Floyd算法对已知加权交互网络的最短路径进行求解,对获得最短路径后的每一个节点对,在其中插入已知交互网络中的其余所有节点,并计算此时的节点对之间的...     

并行多通道同步采样前端及其在互相关时延估计器中的应用

针对水下传感器阵列高精度时延估计和目标定位对多通道采样前端的时基同步需求,利用FPGA和SPI接口AD转换器实现了多通道并行采样时的时基“硬”同步.该转换器具有结构简单、可靠性高、扩展性好等优点.SignalTap(II)嵌入式逻辑分析仪时序波形和消声水池试验验证了该方法的有效性.该方法也可应用于其他并行多通道同步数据...     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

基于再路由策略的保障网络性能可用性评估

以保障战争物流所需的保障网络为背景,基于面向任务的再路由策略,提出了保障网络性能可用性评估框架。以任务物流时延为例,研究了各种再路由策略下网络性能可用性指标的计算公式,绘制了时延曲线图,并作了对比分析。     

一种优质、低时延的 8kb/s 语音编码算法

介绍一种优质、低时延的8kb／s语音编码算法，重点描述了算法的构造，分析了算法的性能。本算法可用一片33MIPS的通用定点DSP芯片实现。对算法所作的编解码信噪比测试和非正式的听音测试表明，该算法具有优良的编解码语音质量。     

通信时延对无人作战飞机NWL轰炸精度影响研究

无人作战飞机具有飞行器与指挥平台"空地分离"的技术特征,源自飞行员的战术决策指令须通过战术数据链传输给飞机,该特性在空地轰炸模式下将对系统作战效能产生一定的影响。建立了面向无人作战飞机的空地一体化机翼非水平(NWL,Non-Wing-Level)轰炸仿真模型,通过Monte-Carlo仿真表明脱靶量与数据链时延之间存在线性关系,采用Kalman滤波可以克服时延对脱靶量的影响,并提高命中精度。