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291.
针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种模糊自适应变维跟踪算法(FAVD)。该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当地调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾。同时通过模糊推理机制,在线调节高阶滤波器的参数,使适用范围大大增强,提高自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型覆盖较多的目标运动模式,达到很好的跟踪滤波效果,计算量也会大大减小。通过对计算机仿真结果分析表明,提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值。 相似文献
292.
293.
294.
船舶电力系统可靠性评估的自适应模糊Petri网方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶电力系统可靠性建模难的问题,提出了一种适用于电网结构可靠性估计的自适应模糊Petri网模型。该模型首先给出了模糊神经Petri网定义及其适用于可靠性建模的引发规则,并在此基础上提出一种学习算法。该算法既可以表示和处理模糊产生式规则的知识库系统,又具有学习能力。最后,建立了船舶电力系统可靠性评估模型,并通过定性分析和定量计算,验证了该模型和算法的有效性。 相似文献
295.
296.
设计了一种利用单孔径双极化天线进行GPS自适应抗干扰的方法,并对算法的性能进行了详细的分析.新方法在不降低卫星信号质量的前提下,仅占用单个天线位置,就可以对付窄带或宽带干扰,为增强安装受限装备的导航抗干扰能力提供了一种新的解决方案.仿真结果表明,新方法可行、有效. 相似文献
297.
利用空间机器人抓捕目标卫星是航天器在轨服务的主要模式之一.针对空间机器人对无控旋转卫星的抓捕逼近问题,为了提高适合抓捕的时间范围,研究了六自由度(6-DOF)同步控制逼近策略.采用修正罗德里格斯参数描述姿态,给出了无控旋转卫星的运动模型;假设空间机器人采用动量轮控制姿态,通过分开处理轨道同步和姿态同步建立了6-DOF同步控制问题模型;考虑惯量参数的不确定性,利用自适应输出反馈控制原理,分别推导了轨道同步和姿态同步跟踪控制律.仿真算例表明在空间机器人惯量参数不确定和摄动作用下可以有效实现同步跟踪. 相似文献
298.
299.
300.
研究了野战炮兵中的迫击炮分队在射击指挥方面摆脱传统的定位、测地和侦察三方独立不成系统的模式,采用当前比较先进、可靠性和精确的光电技术和现代电子技术将迫击炮的指挥通过建立新的射击系统模型,重新合成一个相对独立的指挥子系统,本系统集侦察、测地计算和指挥于一体,大大提升迫击炮在现代战场中的控制和转换战局的地位,充分发挥机动型作战部队在敌后空降作战的优势,体现传统武器和现代指挥技术完美结合下,指挥系统的机动性、灵活性和对敌后方区域的侵袭和压制、破坏敌方火力点的优点,尤其对于敌后空降作战和正面登岛作战效果更为突出。 相似文献