第三代短波自适应通信协议分析

第三代短波自适应通信系统是以3G-ALE为核心协议的一种无线分组交换系统,本文从系统协议结构出发,分析了第三代短波自适应通信系统中的主要层次功能和主要协议。     

自适应采样数粒子滤波算法

基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。     

一种基于Q-R矩阵分解的自适应滤波算法

由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性。在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于Q-R矩阵分解的自适应卡尔曼滤波算法。将协方差阵分解为两个矩阵的乘积,来保证协方差矩阵的正定性。仿真结果表明,该算法可以较好地跟踪机动目标,具有精度高、稳定好、收敛快等特点。     

基于无刷直流电机的自适应控制系统及应用

针对因负载扰动而导致无刷直流电机系统输出不稳定的问题,设计了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制器。并与传统PID控制器进行比较。实验结果表明,该控制器能极大地提高系统的鲁棒性,在抗负载扰动上明显优于传统PID控制器,在改善因负载扰动而导致系统输出不稳定上具有重要意义。     

多参考输入自适应IIR跳频同址干扰抵消算法研究

根据多参考输入自适应干扰抵消原理,提出基于方程误差结构的多参考输入自适应IIR干扰抵消器,给出具体算法并分析其性能.提出多部跳频电台同平台装载的自适应IIR同址干扰抵消方案,并对3种算法的性能进行仿真.仿真结果表明,多参考输入自适应IIR干扰抵消算法具有很好的收敛速度、收敛精度和稳定性,可以取得更好的跳频同址干扰抵消性能.     

无源北斗组合导航算法对载体机动的适应性

研究了自适应滤波定位算法,以便减小大机动时组合导航系统的定位误差。首先,在仿真分析组合导航算法的基础上,提出了模糊逻辑自适应滤波方案。然后,通过仿真获取系统知识,建立模糊逻辑算法调整滤波器驱动噪声方差,实现滤波定位模型对用户机动的适应性。最后,通过仿真验证,模糊逻辑自适应滤波算法能够根据用户机动情况实时调整卡尔曼滤波器的驱动噪声方差参数,并能有效提高组合导航系统机动时的定位精度。     

自适应旁瓣对消在单脉冲跟踪雷达中的应用

跟踪雷达应用自适应旁瓣对消时辅助天线中的期望信号会引起测角误差,若不采取应对措施,雷达无法对目标进行有效跟踪。为解决此问题,提出了一种能消除由辅助天线期望信号引起的测角误差的方法。理论分析和计算机仿真结果表明此方法是有效的。     

基于提升的双自适应小波变换算法研究

小波变换的传统提升算法的滤波器固定,不能随输入信号的变化而改变,针对该问题,结合现有的自适应算法,提出一种双自适应小波变换算法,并对该算法的更新和预测过程进行了自适应调整。实验证明,该算法比传统的提升算法和单纯的自适应更新或自适应预测算法具有更优越的性能。     

某型短波电台声码话状态下功放报故问题的分析与解决

为解决某型短波电台声码话状态下功放报故的问题,经对故障进行定位,机理分析,并采取了有效措施,经试验验证,解决了故障问题.     

抑制参数漂移的非线性系统神经网络跟踪控制

为了抑制未建模动态以及外界干扰导致系统参数漂移,研究了具有参数漂移的非线性纯反馈系统的神经跟踪控制问题.首先在非线性纯反馈系统中引入了充分光滑投影算法,然后结合径向基函数、充分光滑投影算法、反步法和Lyapunov函数提出新颖的参数模型,设计了虚拟控制器αi、实际控制器u,构造出自适应律,并给出了使系统稳定的充分条件....