基于神经网络信息融合技术的卫星定姿算法

姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分,卫星姿态确定的精度直接影响卫星控制精度.为得到高姿态精度,针对由惯性测量单元(Inertial Measurement Unit),红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统,分别采用BP网络算法和径向基(RBF)网络算法对不同的姿态敏感器的输出数据进行融合,并用STK(Satellite Tool Kit)数据进行了仿真.仿真分析结果表明这两种学习算法均可以提高卫星定姿精度,相对而言,RBF网络无论是精度上还是收敛速度上均优于BP网络.     

一位民营企业家的责任与担当——记优秀退伍军人、山东万通石油化工集团有限公司董事长王军

他自主创业,从白手起家到拥有10亿资产的石油化工集团公司,历经风雨,本色依旧;他富而思源,倾心公益,关爱弱势群体,支援新农村建设,每年向社会捐献上百万元;他情注部队,主动接收安置军转干部和困难退伍士兵,竭诚营造复转军人"幸福家园"。他,就是优秀退伍军人、山东万通石油化工集团有限公司董事长王军,一位用责任和真情书写人生华章的民营企业家。     

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.     

模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用

研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.     

俄军改革先拿“核武”做盾牌

时下,俄罗斯大规模的军事改革在这个国家积攒了足够的“石油美元”之后大范围的展开,从取消师级作战单位到武器系统的大规模更新等,文职国防部长谢尔久科夫在普京和梅德韦杰夫的支持下正将改革“进行到底”。     

石油射孔器检测标准体系的建设及作用

本文阐述了石油射孔标准体系的建设过程以及在石油勘探开发中所起到的重要作用。介绍了石油射孔技术的发展历史和现状,同时对美国石油学会（API）“油气井射孔器评价的推荐作法”的发展进行阐述。     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

潜艇如何对抗无人潜航器？

近年来,被称灯“海下精灵”的无人潜航器已呈异军突起之势,在与传统的海底霸主——潜舰的全方位斗智斗勇的对抗中崭露头角,大有后来居上之势,令潜艇战制胜论者倍感重压。     

超越石油：美军忙着寻找替代能源

2008年3月19日,在美国新墨西哥州的白沙导弹靶场,一架B-1B隐形轰炸机呼啸而过。在超音速状态下,这架B-1B轰炸机先是垂直爬升,接着又是一个小角度俯冲。与以往不同的是,这架B-1B轰炸机有着一个独特的代号——“黑暗33”,使用的燃料一半是普通的航空汽油,另一半是从天然气和煤炭中提取的混合燃料。它是美国空军第一架使用“替代燃料”的超音速战机,所进行的试验也是其空军庞大能源改革计划的一部分。与空军一样,美国海军、陆军也在积极寻求对策,     

受困石油：台军启动“省油大战”计划

今年以来,国际油价的大幅上涨不仅让台湾民众受不了,台军也大叫吃不消。未来如何节省及合理利用能源已成为台军迫切需要解决的大事之一。为此,台军一方面强化节能教育,另一方面采取各种措施以严格控制油料的使用。