非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

教学引导器在网络教学中的设计与实现

针对HTML、XML、Flash与JavaScript技术的特点,提出了结合上述各种技术实现网络教学引导（控制）器的设计方案,并对实例设计开发中技术实现的详细过程进行了研究。     

江南造船（集团）公司新接两艘76000吨散货船订单

我国迄今为止承接的吨位最大、造价最高、技术最新的30万吨海上浮式生产储油船(FPSO)船体建造合同于2005年3月1日在北京正式签约,这是中国船舶工业和海洋工程工业发展史上具有里程碑意义的事件。标志着中国海洋工程建造史翻开了崭新的一页。     

一种混合式隔振器及其特性研究

为降低隔振系统在共振频率点的振动传递率,隔振器共振频率点阻尼应较大,为减小高频振动传递率,高频段阻尼应较小,被动隔振器阻尼无法满足该要求.提出了一种混合式隔振器,作动器根据隔振器上下点相对位移产生作动力,通过设计作动力对相对位移的传递函数,可实现阻尼随频率变化的要求.在此基础上对其特性进行了仿真研究,结果表明,由此混合隔振器构成的隔振系统在共振频率点和高频段对基础的传递振动都得到降低.     

湖北省在国家战略石油储备中的作用

随着经济的迅速发展,我国石油消费激增,石油风险问题突显,国家石油战略储备势在必行。湖北省应起的作用是:做好建立战略石油储备的前期工作;改善石油储备基地的投资环境;政企合建成品油储备体系;利用政府职能手段,帮助企业健康发展;节约能源,提高能源利用率。     

四两拨千斤

前不久,兵团国资公司被自治区有关单位评为“2003年新疆最佳资本运营企业”。颁奖词这样评价：兵团国资公司用10亿元撬动了100亿元的资产。     

“第一机械”铁甲雄风——中国兵器内蒙古第一机械制造集团公司五十年奋斗展辉煌

内蒙古第一机械制造集团公司是一个特大型企业,北依大青山,南邻黄河,占地20多平方公里.拥有资产46.5亿元,员工2.1万多人,其中专业技术管理人员5000多人。有各类设备1万多台(套),其中具有国际先进水平的进口设备1000多台(套)。拥有先进的科研实验基地和计算机机群系统构成的计算机辅助设计、辅助制造、辅助管理系统。从冶炼、铸造、锻造、焊接、精密机械加工、冲压、热处理     

微量闪点自动快速测定仪的研制

闪点是表征石油产品火灾危险性的安全指标.常规闪点测定法存在对操作者专业技能要求高,劳动强度大,无法进行连续不间断测定的缺点,影响了测定,结果的准确度和实验效率.将高压电弧、压力传感等现代分析检测技术引入石油产品闪点测定,研制了一台微量闪点自动快速测定仪.实验表明,微量闪点自动快速测定仪操作简单,试样量仅1 mL,减少了...     

基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统

为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过S...