中航工业自控所完成“蛟龙”600扰流片控制系统详细设计

2013年5月8日,中航工业自控所在西安组织召开了"蛟龙"600扰流片控制系统详细设计评审会。评审组经过资料审查、讨论和质询,一致同意扰流片控制系统通过详细设计评审,可转入下一阶段工作。这是"蛟龙"600飞机第一个完成详细设计、通过评审的系统。     

SCPC/DAMA卫星通信系统中信道动态分配的研究

本文讨论了单电平和多电平SCPC/DAMA卫星通信系统中信道动态最佳分配的问题,提出了动态最佳分配的准则,给出了计算信道分配次序的实用程序和信道动态分配的具体算法.     

面向时空交通栅格流量预测的3D通道注意力网络

城市交通流量预测对交通管理和公共安全具有重要意义。然而,交通栅格流量数据中的规律在时刻变化,在城市中存在全局范围的时空间关系,并且不同特征通道在每个城市区域上有不同的重要性。为解决这些挑战并做出更准确的预测,设计了一种新颖的时空神经网络模型——3D通道注意力网络(three-dimensional channel-wise attention networks,3D-CANet)。提出一个3D通道内注意力(three-dimensional inner channel attention,3D-InnerCA)单元来动态捕获各个通道中不同的全局时空相关性,同时设计通道间注意力(inter channel attention,InterCA)单元来自适应地重校准每个区域上不同特征通道的贡献。在3个真实交通栅格流量数据集上的实验结果表明,3D-CANet模型的预测能力优于其他对比方法,证明了模型的有效性。     

海上间瞄射击控制技术分析和仿真

针对自行火炮海上自动间瞄瞄准问题,分析了海浪对火炮身管扰动的规律,建立了相应的数学模型,对火炮随动系统进行了功率需求分析和优化设计,并在特定海况条件下进行了仿真。分析和仿真结果表明,在现有火炮的基础上,针对海浪扰动适当增加随动系统的输出功率,对随动系统进行改进设计,根据火炮位置变化实时更新射击诸元,可以使火炮在海浪扰动条件下达到间瞄射击所要求的瞄准精度。     

基于移相器控制电压的“动中通”波束形成改进算法

在波束形成技术中,基于同时扰动随机梯度估计算法计算接收功率对移相器控制电压的梯度,研究了同时扰动随机梯度估计算法中扰动量和电压更新方程中步长的取值问题。仿真结果表明,随迭代次数变化的扰动量较固定扰动量能有效地提高算法的收敛性能,在同时扰动随机梯度估计算法中,将步长改为随阵元空间位置变化,能有效地提高电压更新方程的收敛速度。研究了与变扰动量有关的参数取值,指出了参数的选取准则。MATLAB仿真结果验证了所改进算法的正确性和有效性。     

基于自抗扰控制的微型导弹导引控制一体化设计

针对微型导弹动力学参数具有不确定性以及在攻击目标的过程中系统存在未知扰动问题,应用自抗扰控制技术,在对导弹俯仰和偏航两个通道进行一体化建模的基础上,设计了一种能够对微型导弹系统的不确定参数和干扰进行实时估计并补偿的控制器。微型导弹在自抗扰控制器的作用下高效地完成了对机动目标的攻击。仿真结果表明,此控制器能够达到很好的控制效果且能有效地提高导弹的制导精度。     

导弹发射车悬架半主动控制与仿真

为了降低导弹行进间发射时车体的强烈振动,提出了利用磁流变阻尼器进行半主动控制的方法。首先,对采用垂直发射方式的导弹发射车悬架系统进行了简化,建立了四自由度振动模型,推导出悬架系统的状态方程。然后分别考虑发射车在恶劣路况下的行驶以及行进间发射2种工况,利用磁流变阻尼器提供控制力进行了线性最优二次型振动控制。最后编写了控制程序并进行了仿真计算。结果表明,实施半主动控制后,2种工况下车身的振动得到了较好的抑制。     

基于FPGA的IRIG-B码(DC码)解码器设计

基于GPS时间统一的课题背景,提出了一种基于FPGA的直流B码解码方案。设计了一种新的解码算法,由FPGA芯片实现。与以往的方法相比,FPGA具有精度高、体积小、功耗低,灵活开放、简单实用等优点,提高了解码精度,具有较强的抗干扰性。     

基于FPGA的GNSS卫星信号模拟器扩频调制实现

介绍了GNSS卫星信号模拟器卫星信号调制方式,阐述了扩频调制原理及其在GPS和GLONASS系统中的实现方式。给出了GNSS卫星信号模拟器GPS和GLONASS系统伪随机码和扩频调制信号的生成方法,利用Verilog在Xilinx’ISE 11.2和ModelSim 6.5中完成设计和仿真,并在FPGA中进行实现。本调制模块已应用于某型GNSS模拟器样机,通过程序仿真与样机测试,表明本信号调制模块性能满足GNSS卫星信号模拟器系统需求。     

一种新的卫星导航星间链路测距体制及其定轨性能分析

现有的GPS星间链路轮询时分测距体制未针对定轨性能进行优化。对轮询时分测距体制进行改进,提出了一种新的分组时分测距体制,通过对整星座所有卫星进行分组测距来提高星间测距链路数量,从而提高星地星间联合定轨精度。以整星座平均定轨精度最优为目标,提出了两步优化算法,得到星间总测距链路数最多的卫星分组,使每组内卫星的星间测距DOP值最小。仿真结果表明,采用优化算法得到的最优分组时分测距方式对卫星定轨精度有明显改善。