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针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。 相似文献
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作为人类发明的最重要的时间和空间量测工具,全球卫星导航系统目前承担着越来越重要的军民应用。作为世界上最早发展且目前体系最健全的卫星导航系统大国,美国在多年的发展实践中逐渐意识到,全球卫星导航系统的军用信号易受干扰,可能对相关作战活动的顺利开展带来不利影响。因此,美国开始开展相关军码(M码)以及军用接收机的研究。这些研究工作不仅为后续美军军用装备传输可靠可信的定位、导航与授时信息奠定了基础,也将进一步支撑美军各平台及装备的作战活动。本文希冀通过分析美国全球定位系统的M码技术和军用接收机的发展情况,梳理出其发展特点和关键技术突破情况,研判后期发展走势,为我国卫星导航系统发展军码技术提供参考。 相似文献
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李广林 《武警工程学院学报》2008,24(4):25-28
描述了群标识、网络接续码的意义,采用封闭式号码方案,探索群标识在数字交换ISNET WAN组网中的应用机制和多点汇接技术。在SOPHO iS3000系列数字交换机上,选择封闭式号码方案,采用30B+D的DPNSS信令组网,实现局间等位透明拨号的多点网络。 相似文献
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针对准静态受遮蔽的 Rician 衰落信道,在收端已知信道状态信息的条件下,文中分析了空时格码的性能.推导了码字差相关阵为对角阵的空时格码系统的成对差错概率的确切表达式,得到了相应空时格码在准静态受遮蔽的 Rician 衰落信道中的性能上界。仿真结果表明,在遮蔽不太严重的信道中,文中得到的 union 界与相应编码系统的实际性能有很好的近似度。 相似文献
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将组合电路故障模拟的一些加速技术推广到时序电路故障模拟中,提出并实现了一个功能块级的基于测试码并行的同步时序电路故障模拟方法,对部分ISCAS89 Benchmark电路的模拟结果表明,该故障模拟方法有较好的性能. 相似文献
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2月27日,继美国逮捕汉森后,俄罗斯联邦安全局以牙还牙,以非法拥有毒品为由,逮捕了美国留学生约翰·爱德华·托宾,并指出他有间谍背景。这既是俄罗斯对美国逮捕汉森的报复,也意味着俄美两国之间新一轮间谍战进入白热化阶段: 相似文献
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本文介绍了我国针对第三代移动通信系统IMT-2000提出的磁选方案-TD-SCDMA系统的信道结构,分析了此民采用的信道差错控制方式及对不同业务要求所选3和的信编码方案,并重着分析了选择Trobo码作为高质量业务传输编码方案的优点及其编译码原理。 相似文献