基于扩展多模型自适应估计的运载火箭伺服机构故障检测与诊断

针对运载火箭伺服机构故障,提出了一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。首先建立了考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型,其次将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率,最后给出了基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。该方法的优点是只用一个扩展卡尔曼滤波器就可完成一个伺服机构的故障检测与诊断,从而大幅减小用于伺服机构故障检测与诊断的滤波器数量。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测,在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。     

COSMIC 掩星反演的水汽廓线质量分析

利用2006—2012年北半球冬季低纬度地区(30°S~30°N)无线电探空站数据及全球大气成分和气候监测再分析数据对1000 h Pa~200 h Pa高度层的气象、电离层与气候星座观测系统全球定位系统掩星反演的比湿廓线进行了精度和可靠性验证。结果表明,水汽对气象、电离层与气候星座观测系统掩星反演影响较大,尤其在中、低对流层及热带地区等水汽含量比较大的地区,且气象、电离层与气候星座观测系统掩星数据在850 hpa以下可能并不太适用于评估其他数据。     

中小学实施《国家学生体质健康标准》结果统计与分析 ——以新疆生产建设兵团为例

按照《国家学生体质健康标准》所确定的测试内容和方法,采用教育部指定测试仪器,通过对2015年新疆生产建设兵团(以下简称新疆兵团)中小学生的身体形态、机能、素质和运动能力进行测试,运用测试法、数理统计法、文献资料法等方法对测试上报教育部的数据结果进行分析.结果显示:新疆兵团实施《国家学生体质健康标准》以来,学生体质健康水平虽有提高,但总体形势不容乐观.影响学生体质健康水平的因素除遗传和地域环境外,学生营养状况、审美观念、体育行为、意志品质,以及学校体育工作都是非常重要的因素.     

伞翼无人机线性自抗扰高度控制

针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。     

论新时期军事历史研究的现实价值和时代责任

古今中外,军事历史一直发挥着以史鉴今、资政育人的作用。新时期军事历史研究的重大价值体现在:其知古观今的认知功能有助于我们准确把握战争的本质,探索战争发展规律和趋势;其以古鉴今的借鉴功能能够为国家发展和军队建设提供重要借鉴和理论支撑;其以史为训的教育功能能够培养战略思维,培育军事人才,激发战斗意志。然而,由于重视程度不够、指导思想弱化等原因,当前的军事历史研究还远没有充分发挥其应有的作用。为了迎接新挑战、解决新问题,必须坚持正确的历史观,把握正确的研究方向;立足时代要求,推动创新发展;树立世界眼光,进行开放式研究。尤其要树立社会责任感,多出高质量的成果,为国家、军队和社会多做贡献。     

图书推介

《国防采办的过程与政治》大卫·S·索伦森著陈波王沙骋主译经济科学出版社2013年12月出版 国防采办是联结国防产品供给与需求的关键环节,在国防和军队现代化建设中占有十分重要的地位。如何在有限的国防资源约束下,通过合理的采办流程,采购到军方所需要的国防产品,     

非椭圆扩展目标联合跟踪与分类算法

充分利用目标尺寸和形状信息,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(random hypersurface model, RHM)的非椭圆扩展目标联合跟踪与分类(joint tracking and classification, JTC)算法。将目标空间扩展状态建模为星凸形状,通过目标类别相关先验信息的矢量化建模,建立起其与目标瞬时扩展状态的关系,并在统一的贝叶斯滤波框架下,实现跟踪与分类的一体化处理;进一步对目标运动学状态和扩展状态单独进行建模,并通过构建扩展状态的似然函数,利用粒子滤波实现目标类别概率算式的递推处理。仿真结果表明:与基于椭圆形状的扩展目标JTC算法相比,所提算法能对尺寸相近、形状不同的目标进行准确分类,同时可改善目标状态的估计效果;与基于星凸RHM的扩展目标跟踪算法相比,所提算法能大幅提高目标状态的估计性能。     

机载PHM系统验证与评估体系结构研究

针对机载PHM系统验证与评估缺乏标准化体系结构的现状,在分析了三种验证与评估应用模式的基础上,研究了构建PHM验证与评估体系结构的参考标准,提出了标准化体系结构和仿真架构,指出了机载PHM系统验证与评估标准化体系结构的实现途径与流程。     

3G通信技术发展及在非战争军事行动中的应用

文章分析了3G无线视音频系统具有的优势,对3G视音频传输系统组网方式和功能进行了描述,探讨了非战争军事行动中通信保障面临的主要问题。     

海军武器装备体系设计与评估技术研究

文章在分析海军武器装备体系内涵的基础上,提出了海军武器装备体系设计与评估的思路。在该思路的指导下构建海军武器装备体系设计与评估支撑系统,用来支撑装备体系设计与评估工作,对装备从体系层面开展研究与设计是一个有益的探索。