基于鲁棒滑模策略的电机伺服系统内模控制

在模型不确定性和干扰状态下建立了基于鲁棒滑模策略的改进内模控制模型.这种控制模型的特征表现为,将内模控制策略和滑模控制结合起来,在模型不确定条件下也可以高效控制,且系统的抗干扰性能显著提升.另外由于引入了二自由度增强型内模控制,大大提升了对未知扰动的鲁棒性.仿真与实验研究结果发现,建立的这种控制器跟踪精度和稳定性高,且...     

满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法

针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。     

温度应力下的加速度计贮存寿命评定

针对加速度计长期自然贮存于不同温度应力下,试验数据为成败型不完全数据,贮存寿命无法准确评估的难题,运用极小x~2估计和拟合优度检验相结合的方法来拟合产品的失效分布,通过Matlab软件中的fminsearch函数确定了不同温度下的分布参数,采用最小二乘法求解了参数与温度之间的函数关系,提出了该类型加速度计基于不同温度的失效分布函数,并预测了正常温度下贮存寿命为16.8 a。结果表明:提出的加速度计失效分布函数更能反映加速度计在不同温度下的贮存寿命变化规律,在工程研究领域具有一定的实用价值。     

托起职工希望和梦想

正我叫陈荟蓉,是六师芳草湖农场官地社区党委书记。官地社区少数民族困难职工较多,在这里工作5年中,能帮助一个又一个少数民族职工实现他们的梦想,是我最开心的事。2012年,在四连走访时,一个名叫阿孜古丽·阿布拉的维吾尔族姑娘引起了我的注意。听周围人说,阿孜古丽·阿布拉     

牧羊班的故事

正1949年12月,第一野战军二军步兵第六师进军新疆后,师部进驻焉耆县城。那一年,我所在的十六团一营二连,驻扎在焉耆县七个星镇一座喇嘛庙里,之后便投入到屯垦建设中。为了扩大生产,发展经济。1952年3月,十六团把各连饲养的羊集中在一起,成立了养羊场。我被团里抽调到牧羊班,和其他两位战士李德明、陆振州,一起负     

周培龙:诚信是一张名片

正在五师八十三团,只要一提起园艺二连职工周培龙,职工们都说他是个言而有信,认准一个理,脑子不会拐弯的实诚人。他的实诚像戈壁荒滩上的一丛红柳那样绚丽多彩。他的实诚像沃野中一朵花那样平凡无奇。他的实诚像阿卡尔山中流淌出的一股山泉,悄悄地滋润着脚下的山花野草。一路走来,诉说着一串串动人的故事。周培龙,今年46岁,中等个,黑脸膛,人多的地方举手投足都略显拘谨。1997年3月,周培龙从内地携妻带口来到新疆,落户五师八十三团十一连。从此,周培龙把家安在十一连,成了一位种棉职工。     

武警学院举办“陆海二元格局下的边疆战略与文化联结”学术研讨会

11月14日下午,由边境与出入境安全研究中心主办的“陆海二元格局下的边疆战略与文化联结”学术研讨会在武警学院召开。学院政委崔芝崑出席了研讨会。研讨期间,中国边疆史地研究中心研究员于逢春作了关于“海陆丝绸之路上的伊儒文明冲突、涵化与共生”的报告;浙江师范大学环东海研究所常务副所长陈国灿对“从防海到海防：海洋意识重构与海防观念更新”这一课题进行了全方位的解读,提出了构建海防的思路、机制和手段等;中国改革开放论坛战略研究中心副主任马加力就“中印边境问题的现状及其前景”进行了发言。     

内蒙古-机集团5年累计发放助学金138万元

近几年,内蒙古一机集团坚持对家庭遭遇变故和生活困难的职工解决子女上学难的问题。据统计,去年以来,一机集团共发放助学金28万元,用于资助131名学生：各二级单位发放救助金12万元,资助困难学生118人。5年来,一机集团共拿出138．73万元资助791名家庭困难的职工子女上学。此外,集团公司还专门拿出2．58万元救助金,解决32户单亲困难女职工家庭及有特殊困难女职工家庭子女上学的燃眉之急。     

基于FPGA的二维DCT／IDCT高速设计与实现

二维离散余弦／反余弦变换是图像处理算法的核心。基于DSP处理器或软件实现速度较低,以及ASIC实现芯片的面积和功耗都较大,本文研究了一种基于行列分解结构的二维DCT／IDCT变换,在两级一维DCT／IDCT变换之间插入双RAM结构,通过乒乓操作保证了前后级DCT／IDCT运算的并行性,提高了运算速度。电路结构在QuartusII中进行了逻辑综合,通过Modelsim编写激励对逻辑功能进行了仿真验证,并将仿真结果与Mat—lab仿真结果进行了比较。结果表明该模块功能正确,能够为图像处理提供良好的处理性能。     

非相参三点源有源诱偏下ARM弹着点研究

非相参多点源诱偏技术是对抗反辐射导弹(ARM)的有效手段。以ARM目标分辨的二分组理论和双点源诱偏的仿真结果为依据,对等功率三点源诱偏的2种经典布局的ARM落点整体分布进行预测。通过对ARM落点和系统被击中概率曲线的分析及拟合处理,验证了预测的正确性及系统被击中概率与占地面积的相关性,为通信辐射源抗ARM的布设提供一定的参考。