基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法研究

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,并提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

一类微分方程Poincaré分岔极限环的不存在性

利用一阶Mel'nikov函数讨论了一类广义Liénard方程Poincaré分岔极限环的不存在性,得出了若干充分条件.     

观点

◎品德修养是立身处世之基,只有把人做好了,才能真正走得远、成大业。——中共中央政治局常委、中央书记处书记刘云山◎重点是领导带头、自上而下。一些问题出现在下面,根源在上面。上行而下效,     

“关”“山”度跃辉——记江南集团公司标兵刘跃辉

一批批精密的产品,一道道流水化的程序,一个个机械的动作,组成了27个相似的年头。江南工业集团有限公司检验试验中心五检室二班班长刘跃辉,严把公司产品质量"关",不论是在雪域高原昆仑山,还是日常工作的楠竹山,在自己的本职岗位写就了光辉的篇章。越琐碎,越要耐得烦,不能让"小错误"酿成"大事故"     

我曾当过兵

放飞人间的龙凤,架起天际的长虹。母爱是平安生命,母爱是情趣生命,母爱是至善生命。不懂母爱,你就迷失了生命的真谛;忘却母爱,高官厚禄血冷躯空。应该在清澈的心底,每天为自己开一朵花,聆听花开的声音,这是对生命最珍贵的敬意。这一朵花,是自爱的花,是感恩的花,是善行的花。当你接受母爱给你的一切一切时,你会感受到母爱的抚慰、母爱的润泽。母爱不仅是你的保护神,还是你的向导。如果说你是人生海洋中的一条小船,那么母爱便是这船上的舵手。都市繁华,会常常产生     

利用深度学习的硬件计数器复用估计算法

利用深度学习方法,为硬件计数器复用(multiplexing,MPX)提供结果精度更高的估计模型。通过对MPX估计得到的结果与实际采集的真实数据进行相似性分析,证明相同程序多次运行之间得到的硬件计数值是线性相关的。采用神经网络多层感知器(multilayer perceptron,MLP)和双向门控神经网络(bidirectional gated recurrent unit, Bi-GRU)这2种深度学习模型,对MPX数据进行拟合。基于动态时间规整(dynamic time warping, DTW),提出一个全新的评估MPX数据精度的指标DTW-cost。实验结果表明,同时收集15个硬件事件数据时,MLP方法拟合得到的13个高性能计算应用平均准确率比现有使用最广的固定插值法高出10.53%,最多可提升19.8%;而在MLP表现较差的事件上,Bi-GRU方法得到的平均准确率提升了28.8%。     

伺服系统速度环控制器参数的自整定及优化

针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程。仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量。提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性。     

一类Beddington-Leslie型捕食系统的定性分析

研究一类Beddington-Leslie型捕食者-食饵模型{dx/dt=x(r1-a11x-a12y/a bx cy),dy/dt=ry(1-y/hx),应用微分方程定性理论,得出该系统极限环的存在性、唯一性以及正平衡点的全局渐近稳定性的充分条件.     

M&S技术的复杂C3I系统测试方法

针对复杂C3I系统测试存在的问题,提出了一种模拟仿真测试的方法.该方法应用文本式战术想定模拟战场环境,自动生成基础数据,随机生成检测用例,以软件为主辅以少量必要的核心硬件设备,可对指挥控制系统实装软硬件指标进行系统的测试.采用建模与仿真(M&S)技术,对指挥控制系统的测试系统软硬件组成进行设计分析,并结合某型炮兵指挥控制系统,通过试验应用给出了该方法的针对性、时效性.     

装甲装备舱室内人环匹配特性分析方法

系统分析了装甲装备使用过程中的环境特性,提出了主客观相结合的人环匹配特性评估方法,并结合某典型装甲装备部队使用的实际,对所述方法进行了试验验证,得到了定性的评估结果,验证了评估方法的有效性.同时,所得出的试验结果可为该车型的人机适应性改进提供技术支持.