无人机自驾仪硬件加固方案设计与可靠性分析

自驾仪是无人机实现自主飞行与自主完成各项任务的核心器件。现有商用无人机自驾仪大多没有进行硬件加固,直接用来执行重大任务时有一定风险。通过分析可知自驾仪组成模块中对安全性和可靠性影响最大的模块为控制解算器。根据逐步提高的容错需求,使用复位器、计数器、反相器、选择器等简单器件以及在芯片内部添加简单代码,分别设计了单机复位加固方案、双机热备加固方案、硬件切换和软件切换双机互备加固方案。重点研究了加固方案的可靠性随时间的变化关系,并进行了对比分析。对加固方案的工作机制进行了模拟,分析了这些方案在处理故障时的系统异常输出时间等容错特性。计算表明,这些加固方案可以显著提高系统的可靠性,其中双机互备加固方案的可靠性最高。该研究对于指导高可靠性自驾仪设计时在容错效果与复杂度、成本等方面进行折中具有较大的参考意义。     

海上自由对于经济的重要性就像空气对于生物的重要性

我一生的经历都是在和平和战争年代为我的国家在海上服役,我看到了很多地缘政治技术和物理的变化。但是,不管海洋发生怎样的变化,有一个是不变的。有一位著名的海军战略学家把海洋比作高速公路,把海洋比作我们公共的财产。我们经常对这些海洋习以为常,但是我认为海上自由对于经济的重要性就像空气对于生物的重要性。     

雪域里挺立的那株红柳

高原的夜一如既往的寒冷,北风一如既往的狂飙,眼前的红柳依旧是倒下、站起,倒下、站起……我的感觉告诉我,在这寒夜中,在我看不到的地方,有一种力量在积蓄,有一种希望在默默生长。凌晨4点,像闹钟一样准时,陪伴我已久的老朋友——胃痛,再一次将我从梦中唤醒。从我来到阿里的第二年起,它便陷入了对我疯狂的单恋之中。我在床上翻来覆去,徒劳地等待着睡眠的怜悯,却听到有谁在窗外敲打我的窗。我知道,那是风,高原的风,它也是我的老朋友了。听它敲得这么执着,我遂起     

基于CMOS的双目视觉定位系统的设计

介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。     

综合考虑高阶人-机-环系统的等效拟配

等效系统拟配对于采用主动控制电传操纵系统的飞机的飞行品质评价具有重要意义。为了评价特定状态下飞机纵向整体品质的好坏,建立了综合考虑电传操作系统环节、驾驶员环节和大气扰动环节的人-机-环闭环系统。使用遗传算法对此高阶系统进行了降阶等效拟配,使用等效系统准则依据拟配后的等效参数进行了人-机-环系统的品质评价,并在驾驶员高延迟时间的条件下比较分析了使用等效系统准则与使用Neal-Smith准则得出的飞行品质的一致性。仿真结果说明了人-机-环闭环系统等效拟配评价的可行性、合理性。     

从“俄速度”看战斗力维度

正今年3月1日,俄罗斯联邦委员会通过总统普京在乌克兰领土动用军事力量的提议;23日,俄罗斯国防部宣布,俄国旗已在克里米亚189处乌克兰军事单位飘扬。继俄格冲突后,西方诸国再次被兵不血刃的"俄速度"所震惊。从战斗力的视     

坚持三个“牢牢把握” 推动教育实践活动有效落实

正习近平总书记强调指出,教育实践活动有期限,但贯彻群众路线没有休止符,作风建设永远在路上。当前,党的第二批群众路线教育实践活动已进入整改落实、巩固深化阶段。笔者认为,要确保教育实践活动取得实实在在的成效,有三个方面必须始终牢牢把握。要始终牢牢把握情注基层心系官兵的群众观念不能丝毫动摇。部队开展党的群众路线教育实践活动,就是要牢固树立"基层至上、官兵第一"的思想,全心全意为官兵解难题、办实事。一是在"深入基层、常接地气"中培养深厚感情。要通过蹲连住班、当兵带职、交     

“被孤立”的背后

正作为一名一线带兵人,平时不勤学苦练掌握真本领,战时是要用牺牲战士生命作为代价的。凭借过硬的军事素质和文化课基础,我在上等兵时考上了武警哈尔滨指挥学校,如愿成为这头顶国徽、肩扛红肩章、身着橄榄绿方阵中的一员。当时认为进了警校就是进了保险箱,我只要考试能及格,不犯错误,就算"吃老本"也能顺利毕业,成为一名军官。单杠练习30个及格绝不做31个,五公里武装越野每次也都是卡在及格线上,甚至连业务理论考试也是分不在高及格就行。抱着这个态度在警校度过了两年,毕业后就因此栽了个跟头。     

学习焦裕禄精神要做到“五个一”

习近平主席在兰考县考察时明确提出,要学习和弘扬焦裕禄同志的公仆精神、奋斗精神、大无畏精神和奉献精神。结合当前开展的党的群众路线教育实践活动,学习和弘扬焦裕禄精神,解决好世界观人生观价值观＂总开关＂问题,赋予焦裕禄精神新的时代内涵,做焦裕禄式好干部,要坚持做到＂五个一＂。瞄准一个＂靶子＂,增强理论学习的实践性。要坚持理论联系实际、学以致用的原则,牢固树立终身学习的意识,既重视理论学习,     

用焦裕禄精神引领基层组织践行党的群众路线

习主席在兰考县委常委扩大会议上讲话时指出：＂要准确把握教育实践活动实践载体,把学习弘扬焦裕禄精神作为一条红线贯穿始终。＂基层连队作为军队践行群众路线的主干道、神经梢,要把焦裕禄精神与官兵关系和强军目标结合起来,在整改作风中求合力、出战斗力。