无人机自驾仪硬件加固方案设计与可靠性分析

自驾仪是无人机实现自主飞行与自主完成各项任务的核心器件。现有商用无人机自驾仪大多没有进行硬件加固,直接用来执行重大任务时有一定风险。通过分析可知自驾仪组成模块中对安全性和可靠性影响最大的模块为控制解算器。根据逐步提高的容错需求,使用复位器、计数器、反相器、选择器等简单器件以及在芯片内部添加简单代码,分别设计了单机复位加固方案、双机热备加固方案、硬件切换和软件切换双机互备加固方案。重点研究了加固方案的可靠性随时间的变化关系,并进行了对比分析。对加固方案的工作机制进行了模拟,分析了这些方案在处理故障时的系统异常输出时间等容错特性。计算表明,这些加固方案可以显著提高系统的可靠性,其中双机互备加固方案的可靠性最高。该研究对于指导高可靠性自驾仪设计时在容错效果与复杂度、成本等方面进行折中具有较大的参考意义。     

面向蓝海再扬帆——访全国人大代表,风帆股份公司董事长、总经理、党委书记刘宝生

<正>中国蓄电池行业,一个响当当的名字,行业内独领风骚57年,是当之无愧的行业第一。在57年的发展中把每一天都看成是一个新的起点,不断超越自己,坦对物竞天择。"好马配好鞍,好车配风帆"!风帆,一个低调却不失霸气,稳健却不失进取的名字,深深地留在人们的心里。全国两会召开期间,记者有幸采访到了全国人大代表,风帆股份公司董事长、总经理、党委书记刘宝生。在谈到风帆的技术研发能力时,刘宝生把AGM电池放在了第一位……     

俄东部军区装备最新型电子战设备

据俄罗斯媒体2015年2月10日报道,俄东部军区新闻处处长亚历山大·戈尔杰耶夫上校称,最新型电子战设备"鲍里索格列布斯克-2"已交付位于布里亚特的东部军区部队。目前制造厂家正在安装电子战设备并进行人员培训。在随后1个月的野战训练中,电子战专家们将进行一系列科目的演练,以熟悉新装备,特别是电子战系统的部署、电子辐射源测向和对假想敌通信系统施放干扰。"鲍里索格列布斯克-2"设备由1个自动化控制点和4种类型的干扰器构成,安装在多用途轻型     

基于虚实结合的便携式装甲模拟训练系统研究

针对分队作战背景下训练装备小型化、轻量化的需求,提出了基于虚实结合的便携式装甲模拟训练系统设计。运用车辆动力学和弹道解算方法,构建了与实装高度一致的性能仿真模型,通过采用与实装一致的主要操纵部件,结合VR头盔和数据手套等虚拟现实设备,构造了虚实结合的人机交互空间。系统能实现专业技能训练和分队战术训练,通用化、模块化的设计增加了资源的可重用性,便携式、轻量化的设计使其具有更广泛的应用价值。     

基于CMOS的双目视觉定位系统的设计

介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。     

注册登记管理民用灭火救援装备的探讨

阐述了民用设备用于消防灭火救援的使用现状和存在的主要问题,从使用民用设备被动管理分析了存在这些问题的主要原因,并采取提高调集能力、参战队员的救援素质、民用设备的使用率、注册登记的基础建设、互相制约机制等对策加强依法注册登记管理民用设备,拓宽灭火救援装备来源,解决灭火救援装备短缺的问题,调动全社会力量更好地完成消防部队担负的各项灭火救援任务。     

江南集团落实整改方案推出比质比价新举措

<正>1月中旬开始,江南集团从加强基础管理、降低物耗成本入手,制定并出台了比质比价管理办法,进一步强化物资、设备、办公用品等的采购管理和建筑安装工程项目与维修项目的外包管理及废旧物资与废旧设备的销售管理。比质比价管理方式包括委托招标、自行邀请招标、邀标方式的比价、多家询价比价、谈价。管     

设备医师陈全明

<正>陈全明自从踏上江河这片热土起,看到的是老一代军工人为了国防事业,默默无闻、辛勤地耕耘。老军工人那种高贵的品质和敬业精神深深地感染了陈全明,他立志把自己这一生交给崇高的军工事业。在单位,只要设备有问题,大家伙都会说,找全明,他一来准好。陈全明是中国兵器豫西集团河南江河机械有限责任公司的一名电气工程师,优秀共产党员。他主要负责铜材分厂所有设备电气部分的技术改造、维修、保养等工作,人称"设备医师"。近年来,他以自己的聪明才智与其他技术人员一道,     

无线通信设备故障诊断知识系统的设计及实现

通过分析无线通信设备的故障特点,按照面向对象的方法,设计了针对无线通信设备故障特点的基于知识的故障诊断模型,为了扩展和维护知识的方便,以及实现知识的重用,根据CommonKADS思想,对故障诊断模型按照领域知识、推理知识和任务知识进行建模。最后以VC＋＋6．0为开发工具和SQLServer2005为后台数据库,实现了原型系统的开发。     

基于多目标参数的液压设备恒定应力加速寿命试验设计

在液压设备恒定应力加速寿命试验中,针对应力的加载方式引起的热冲击和单目标参数带来的分析精度问题,设计了基于多目标参数的液压设备恒定应力加速寿命试验.首先,利用Burr XII型分布建立恒定应力加速寿命试验的数学模型,并以试验产品分位寿命的渐近方差加权和最小为目标,计算出试验最优的低应力水平以及产品在低应力水平和高应力水平上的最佳分配比例;其次,计算出模型参数的置信区间并对模型参数进行敏感性分析;最后,以某液压产品为实例进行分析.结果表明:该试验有助于提高液压产品可靠性分析的精度.