轮毂电机驱动车辆转向控制策略

为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性,提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略。以带有双桥转向机构的8轮轮毂电机驱动车辆为研究对象,研究其双重转向控制问题,建立基于车辆二自由度单轨模型的车辆参考模型,并以横摆角速度作为控制变量,建立基于横摆力矩PID控制器和横摆力矩分配控制器的转向分层控制模型。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的转向控制策略的可行性和有效性进行分析验证。     

通过综合建模和硬件试验进行费效比合算的武器系统开发

武器系统开发历来是依靠硬件试验和计算机建模与仿真来进行的。试验通常是一种试验-调整-试验的方法,它从部件和子系统级开始,不断增加复杂性,直至系统级战地试验。为了研究和解决复杂的或高风险的技术问题,例如导弹制导问题等,广泛采用建模与仿真。在过去,这些工具起到了很好的作用;然而,随着当今武器系统复杂性的增加、成本的提高以及国防资金的紧缩,要求改变这些工具。过去已多少对这些工具进行了某些综合,这种综合是一件一件进行的,而不是以系统的方法进行的。本文提出以系统的方法修改和综合这些可靠工具来改善费效比,以便用较低成本和较短时间开发可靠的和高质量的系统。     

坚持用科学发展观指导和推进武装工作 鄂尔多斯国防后备力量建设水平实现整体跃升

鄂尔多斯军分区坚持用科学发展观指导和推进国防后备力量建设,分区全面建设水平得到显著提升。一是抓好硬件建设与软件建设的结合。在康巴什新     

拨号上网

当今世界,网络的应用风起云涌,资源共享已逐渐成为人们生活的迫切需要,ＩＮＴＥＲＮＥＴ作为一种快速方便获取信息的手段,正逐渐向我们中国的千家万户走来。那么怎么样才能享受到ＩＮＴＥＲＮＥＴ带给我们的方便快捷呢？拨号上网就是目前最经济简便的一种上网方式。...     

有限精度的 BP 神经网络高速算法

精度要求是神经网络硬件实现的一个关键问题。本文提出了一种有限精度的BP高速算法，通过实例验证，该算法适于低精度，且收敛速度快。     

混合动力装甲车辆能量管理策略实时仿真

为解决混合动力装甲车辆多动力源输出优化匹配难题,针对一种具有3个动力源的混合动力系统中各动力源的输出特性和驱动电机功率需求特点,制定了具有双层结构的能量管理策略:顶层的系统功率分配策略完成负载功率估计及其在各动力源间的分配;底层的部件级控制策略实现发动机-发电机组和动力电池的优化控制。通过构建一种分布式硬件在环仿真平台对能量管理策略进行仿真验证。结果表明:混合动力系统能够很好地满足负载功率需求,实现了对多个目标的优化控制。     

利用多种形式进行国防教育

晋城市地处华北、中原两大战区结合部,是山西省经济发展较快的地区之一。近年来,我们认真学习贯彻“三个代表”重要思想,着眼全面建设小康社会的奋斗目标,围绕实现“打得赢”、“不变质”两大历史性课题,     

高速硬件防火墙的结构与关键技术

研究高性能、高安全性的防火墙 ,对于加强网络安全具有至关重要的作用。给出了一个高性能和高安全性的防火墙系统结构 ,并对相应地关键技术进行分析     

部队内部网络建设应积极主动作为

当前,部队内部网络存在普及率低、覆盖面过窄、信息量过小等问题,吸引力、影响力不强。要高度重视,防止＂移网别恋＂。各级要积极转变思想观念,搞好顶层设计,加快硬件建设力度,扩大信息容量,自觉把内部网建设纳入部队现代化、信息化建设中统一规划、统一实施,让内部网吸引住官兵的眼球,减少其对互联网的依恋。     

选择算子对演化硬件进化速度影响的研究

演化硬件能使武器装备系统像生物一样改变自身的结构以适应环境的变化。介绍了演化硬件的基本理论,借助于数学推导,详细分析了选择算子对进化速度的影响,提出了一个提高进化速度的方法,并通过进化实验进行验证。