深化改革进行时——中国工程物理研究院全面深化改革综述

在事关国家全局和战略发展的领域,选准一些基础性、核心性、原创性的重大尖端科研项目,发挥优势、聚力攻关、重点突破,积淀成雄厚的创新成果,系统融入国家创新体系,为勇扭强军责任打造可靠助推器,提供坚强保障。     

基于乘积偏好关系的专家模糊核聚类赋权方法

多属性、多目标性决策中,针对专家给出各方案偏好关系下的决策问题,提出一种基于乘积偏好关系的专家模糊核聚类赋权方法。该方法运用模糊核聚类的思想实现对决策专家的聚类,并通过放宽归一化约束条件,克服了传统模糊核聚类算法中离群点对聚类结果的影响。同时,在专家类内赋权过程中,运用CI-IOWG算子集结同类专家的意见,依据不同专家对于形成类别一致性意见的贡献程度来确定专家权重;克服了传统基于熵权或判断矩阵一致性的赋权方法的局限性。算例表明,该方法可行、有效。     

无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法

无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。     

瞄准式战斗部瞄准策略研究

对不同的瞄准点,瞄准式战斗部对目标毁伤效果不同,为此提出了适用于瞄准式战斗部的瞄准策略,保证了对目标较高的毁伤概率和较好的毁伤效果,解决了起爆之前战斗部的定位问题。     

编辑手记：触碰一个个高尚的灵魂——写在三线征文活动结束之时

机缘巧合,我有幸参与了三线征文活动的组织工作,在了解三线建设的历史和阅读来稿的过程中,三线——这个在我的脑海里曾经模糊的字眼,又变得清晰起来。记得在我十二、三岁的时候,学校里和家属楼里来了许多新的小朋友,听大人们说他们是从三线回来的。这是我第一次听到＂三线＂这个词儿。三线是什么？在哪里？他们为什么会去三线,又为什么从三线回来？     

东瀛核影

据媒体近日披露,美国政府要求日本归还;令战时期向日本提供的331千克武器级钚,引起国际社会极大关注。日美之间究竟存着怎样的交易？日本赖着不还用意何在？日本核野心到底有多大？当今世界核问题到底如何解决？     

核潜力不可小视

近期,美日还“钚”事件再次将日本的核问题推向了风口浪尖。门本是标准的“核门槛”国家。据美国专家估算,日本囤积的武器级钚数量已经超过美国,是全球最大的武器级钚持有国,且掌握着增殖反应堆等先进技术。今年2月中旬,美国务院公开敦促,要求日本归还冷战期间美国向日本提供用于“研究”的331千克武器级“钚”。虽然日本政府一再声称不谋求核武器,但大量囤积核材料,仍让国际社会尤其是周边各国对日本的核潜力产生忧虑。     

核问题日益严峻

当今世界,核武器的地位和作用仍不可替代,因此尽管国际社会对实现“无核世界”期待很高,核大国也高举“核裁军”大旗,做出了许多象征性行动。然而,世人看到的却是更加复杂和充满变数的核形势,除了近期备受瞩门的口本核问题外,朝核、伊核等诸多热点问题依然悬而未决,“无核世界”的建立依然是…个长期的过程。     

接触碰撞模型的弹管耦合问题

基于弹塑性力学、多体动力学与接触碰撞问题的有限元法,分别建立了火箭武器发射过程中定向管与火箭弹刚性约束和弹塑性约束的有限元模型,运用非线性动力学方法模拟两种情况的弹管碰撞过程。对比分析两种模型的仿真结果表明:弹管刚性约束对火箭弹的起始扰动的影响更大,弹塑性约束的弹管碰撞系统更能真实描述火箭弹和定向管之间的接触碰撞过程。仿真结果为火箭武器的设计和分析提供了一定的参考价值。     

一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。