金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。     

大功率晶体管变换器中驱动电路的设计

在大功率晶体管变换器中 ,驱动电路是整个功率变换器的关键。驱动电路设计的如何 ,直接关系到整个功率变换器的工作状况。本文介绍了一例性能优越的驱动电路方案 ,该方案虽然由分立元件构成 ,但其设计思想仍有重要的实际借鉴意义。     

共产党人要始终保持浩然正气

中 华民族从古至今 ,涌现出许多铁骨铮铮、一身正气的英雄豪杰和仁人志士 ,他们受到人们的敬仰 ,激励着人们自强不息。所谓正气 ,指的就是“先天下之忧而忧 ,后天下之乐而乐”的思想境界、“人生自古谁无死 ,留取丹心照汗青”的无畏气概、“富贵不能淫 ,贫贱不能移 ,威武不能屈”的坚贞气节、“解放思想、实事求是”的精神品质。它体现着一个民族的内在精神 ,一个政党蓬勃向上的生命力 ,一支军队的战斗力。我们党在革命、建设和改革的长期实践中 ,批判地吸收了民族传统的精髓 ,形成的全心全意为人民服务的根本宗旨、井冈山精神、长征精神、…     

网络撕裂法在测磁仪故障诊断中的应用

针对CCY - 1G型数字测磁仪的具体电路结构及功能 ,利用网络撕裂法对其进行故障诊断 ,实现了故障诊断快速、准确的目的     

让党的群众路线扎根思想融入工作

在党的群众路线教育实践活动工作会议上,习主席告诫全党,“党只有始终与人民心连心、同呼吸、共命运,始终依靠人民推动历史前进,才能做到坚如磐石。”这充分体现了我们党一以贯之的宗旨意识和保持先进性纯洁性的高度自觉。贯彻落实这一重要论述,就是要牢固树立群众观点,把党的群众路线融人到我们各项工作和事业中。     

新形势下高校如何保持共产党的先进性

在新的形势下,加强并保持高校党的先进性,发挥其领导核心和政治核心作用,是更好地担负起实施科教兴国战略和人才强国战略使命的迫切需要,是促进学校改革发展稳定的迫切需要,也是加强学校党的自身建设的需要。结合北京理工大学开展保持共产党员先进性教育活动的实践,我认为,新形势下高校党的组织应从以下几个方面加强并保持先进性。一、必须认真学习、贯彻、落实好“三个代表”重要思想“三个代表”重要思想,是党的先进性的本质特征。学校的党组织要把学习贯彻“三个代表”重要思想继续引向深入,用“三个代表”重要思想武装师生的头脑,在真学…     

一种基于磁偶极子模型的潜艇信号检测方法

针对航空磁探中目标矢量信号受到污染严重的情况.提出了远场磁性目标偶极子标量模型,将目标信号表示为三个非线性函数的线性叠加,给出了具体数学表达式,为了克服噪声影响,提高目标信号的检测概率,提出了一种基于信号子空间信号检测和参数估计新方法.该方法把实测信号向各个信号子空间投影,利用投影长度大小检测目标信号.最后,进行了计算...     

司法为民谱新篇

对于农十师巴里巴盖垦区人民法院来说,2006年是令该院上下难忘的一年。因为这一年里,该院被评为农十师法院“先进集体”、“卫生红旗单位”、“自治区级精神文明单位”、“兵团法院信息化达标一级先进单位”,该院党支部还被评为师直“先进党支部”。这是对巴里巴盖垦区法院历经3年艰辛取得的成绩的肯定,是对该院开展保持共产党员先进性教育、社会主义法治理念教育活动成果的褒奖!     

舰艇隐身材料的现状及发展趋势

综述了隐身材料的现状和发展趋势,包括雷达隐身材料、光电隐身材料、声隐身材料和降磁材料,并介绍了几种有发展前途的新型隐身材料.