空间站平均力矩平衡姿态的气动力矩影响

为了研究空间站平均力矩平衡姿态的影响因素,建立了空间站的姿态运动模型,分析了气动力矩对空间站平均力矩平衡姿态的影响。建立了空间站的动力学与控制模型,采用典型的比例微分控制器,分别得出了两种条件下的24组平均力矩平衡姿态(Average Torque Equilibrium Attitude,ATEA),结果表明气动力矩对ATEA的影响显著。为了保持空间站ATEA,需要提供周期性的控制力矩。气动力矩引起的空间站角动量卸载和积累效应不能被忽视。     

椭圆拟合在某新型磁定向系统罗差补偿中的应用研究

为了提高基于地磁检测定向的精度,设计了一种新型的平面磁定向系统,该系统仅需要一个传感器的数据就可以确定磁方位。进行载体磁场补偿是磁定向系统实际应用的必要条件。结合新型磁定向系统的结构特点,基于椭圆拟合方法提出了一种新型智能误差补偿方法,推导出误差补偿公式。该方法不需要外界设备提供参考,仅通过定向系统本身的测试数据之间的相互关系就可以完成罗差补偿系数的求解。工程试验表明,该方法有着与传统给定基准法相当的补偿精度,却大大简化了操作,缩短了校准时间。     

新疆兵团军垦博物馆

自动平衡自行车 众所周知,控制自行车的平衡不像看起来那么简单,没有人骑,让一辆自行车自己平衡就更难了。     

哪些食物对缓解压力有帮助？

1．维生素是最好的减压剂。许多营养学家将B族维生素视为减压剂,它可以调节内分泌,平衡情绪,松弛神经。B族维生素含量较多的食物有：胚芽米、糙米、全麦面包、深色蔬菜、低脂牛奶、豆浆、蛋、菠菜、番茄等。维生素C同样具有平衡心理压力的效果。富含维生素C的食物,如菠菜、花菜、芝麻、水果等。     

如何平衡心理？

下面是美国心理卫生学会提出的11条秘诀,对心理平衡有极大的帮助,我们不妨一试。1．不对自己过分苛求。每个人都有自己的抱负,有些人把自己的抱负定得太高,根本非能力所及,于是终日郁郁不得志,认为自己倒霉,这无疑是自寻烦恼了。有些人做事要求十全十美,有时因为自己小小的过错而自责不已,     

磁隐身坦克的实验设计及性能检测

通过模拟实验,研究了磁隐身坦克的核心元件——同轴密绕消磁线圈的使用性能。实验室对其消磁效应的数据分析表明:同轴密绕消磁线圈能够消除坦克周围因被地磁场磁化而产生的磁场标志,其中近轴区域的消磁效果更为明显;如果在消磁线圈中通入反向电流,消磁物体的磁场反而会增强,呈缓慢磁化的趋势,这与电磁场理论相符。本实验设计的消磁线圈属于一种新功能的电磁装甲,能提高坦克在电磁战中的生存能力。     

偏色条件下的皮肤检测

为了解决偏色情况下的肤色分割问题,提出了一种色彩平衡的解决方法。先用Gray World假说对偏色RGB图像进行色彩平衡,在YCbCr颜色空间采用简化高斯肤色模型,然后利用形态学对二值图像进行处理。实验结果证明了该方法的可行性。     

军中“改革专家”——俄军新任总参谋长马卡罗夫大将

6月3日,俄总统梅德韦杰夫力排众议,免除巴卢耶夫斯基总长职务,任命原国防部装备部长、现年59岁的马卡罗夫大将接掌总参谋部,至此俄军史上第二次总长与防长之争宣告结束。然而,就职不足一个月的新总统为何如此大动干戈更换军中重臣呢？俄高层启用一位即将达到法定最高服役年限（60岁）的将军,是政治斗争的结果,还是权力平衡的折中呢？新任总长马卡罗夫又会率领俄军走向何方呢？     

漏磁检测探头提离对检测信号的影响分析

漏磁检测探头的提离对其检测性能影响较大,为掌握其影响特性,通过建立提离信号的采集系统,提取了不同提离情况下的检测信号,分析了检测探头提离对缺陷信号的影响,提出了检测探头在实际运行中具有"提离敏感区"、提离阈值及最佳提离值的观点,为检测探头及系统的研究设计提供了有益的参考.     

半模基片集成波导互耦的仿真与分析

利用等效磁壁而提出的半模基片集成波导能够将原基片集成波导的尺寸、重量减半,便于电路的小型化和集成化,因而研究这种结构在集成电路中的互耦现象十分必要。文中对同一个微波集成电路中相邻的两个半模基片集成波导以及改进的半模基片集成波导的互耦现象进行了仿真与分析。仿真结果表明,反向和同向排列方式受互耦的影响较小,并且改进后的半模基片集成波导结构能明显减弱互耦现象的影响。